技术支持
工控维修事业部 江桥
送修案例
客户紧急送修一台SIMOTION D4x5-2 系列运动控制器，型号6AU1425-2AD00-0AA0，表示显示屏显示数字8，设备无法运行。
设备基本信息
SIMOTION D是基于SINAMICS S120驱动器系列的SIMOTION基于驱动器的版本。
通过SIMOTION D,SIMOTION PLC和运动控制功能以及SINAMICS S120驱动软件在共享的控制硬件上运行。
SIMOTION D4x5-2是一款用于SINAMICS S120书本尺寸多轴应用的控制单元。提供了以下性能版本：
-SIMOTION D425-2（ BASIC 性能）控制器，最多可控制 16 轴
-SIMOTION D435-2（标准性能）控制单元，最多可控制 32 轴
-SIMOTION D445-2（高性能）控制单元，最多可控制 64 轴
-SIMOTION D455-2（超高性能）控制单元，可用于 128 轴或短周期
SIMOTION D4x5-2通过以下接口与自动化组件进行通信:
现场总线DP
以太网
PROFINET IO
驱动器-CLiQ（带IQ的驱动器组件链接）
解决方案与分析
该报警描述属于报DP网的站址为8的远程IO故障，根据工程师维修经验判断主板损坏。拆开检测发现主板严重腐蚀，导致多条IO控制线路受损，主控芯片损坏。对损坏以及老化易损元器件进行更换，修复受损电路。另外风扇已腐蚀损坏，更换风扇，检测电池电量不足，更换电池。完成后装机通电试机，设备状态显示“6”，运行正常。
↑维修前
↓维修后
↓试机
设备正常运行状态：
状态“6”和闪烁的“.”表示D4x5-2已加速，并已与SINAMICS Integrated建立通信。
当SIMOTION D4x5-2加速时，所有LED灯都以黄色短暂照明。
SIMOTION D425-2 DP、D425-2 DP/PN、D435-2 DP和D435-2 DP/PN必须始终与双风扇/电池模块一起运行。
建议：
1、设备使用环境恶劣的情况下，对设备进行适当防护措施，并定期做好保养维护，以养代修，减少损失。
2、发生故障时先检查风扇\电池是否有异常，送修时请连带风扇\电池一起送修试机
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