【技术交流】发那科机械手报SRVO-050故障分析

友仪机电

故障代码：SRVO-050 SERVO

故障原因：检测出了碰撞（伺服软件内的推定干扰扭矩超出了规定值）

1. 检查机器人是否发生碰撞。如果发生的话，重置系统，然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。

2. 检查外加载荷是否超过负载设定。
3. 检查是否有过载、过度的加速度附加指令。

4. 检查控制装置到机器人各轴电机之间的连接器是否松动。

5. 检查输入电压是否为其控制器的额定电压。

6. 检查是否能接触该轴的制动器。

7. 检查制动器单元的保险丝是否熔断。

8. 可能是由于如下部件的故障所致：

   附加轴制动单元、伺服放大器、急停单元、伺服电机、机器人连接电缆、减速机

节后开工，客户现场出现发那科机器人型号LR Mate 200iD异常故障。

据客户详细描述“点动只能往一个方向而且有抖动现象，往另一个方向就会报警SRVO-050，然后卡死报警SRVO-046无法消除”，通过与现场技术人员详细沟通，我公司机器人服务事业部发那科机器人维修工程师快速做出判断：二轴电机或减速机故障。

带备用部件到达现场排查确认，确定该机器人二轴减速机损坏，现场进行发那科机器人二轴减速机更换，并完成试机，快速助力客户春节后顺利开工。

发那科机器人常用配件供应：

减速机、电机、示教器（外壳/按键膜）、电缆线、平衡缸、手腕、电路板

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