IRB 360蜘蛛手机器人维护指南- 大数跨境

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IRB 360蜘蛛手机器人维护指南

友仪技术

2024-01-09

导读：ABB IRB 360蜘蛛手机器人维修保养方法解析

IRB 360机器人适用于精密拾取和定位应用，它的突出特点是增加的速度、高负载、准确性、可靠性和易用性。主要应用于装配、材料处理、采摘、包装领域。

注意：

1、在开展任何维保作业前，请了解安全信息，请专业维保人员进行操作。

2、在IRB360通电的情况下，务必先确保对IRB 360采取保护接地措施，然后才开展任何维护工作。

维护计划

◆维护时间间隔

间隔时间用不同方式规定，这取决于待执行维护活动的类型和IRB 360的工作条件日历时间:

•按月数规定，而不论系统运行与否。

•操作时间:按操作小时数规定。更频繁的运行意味着更频繁的维护活动。

•SIS:由机器人的 SIS(Service Information System)规定。间隔时间值通常根据典型的工作循环来给定，但此值会因各个部件的负荷强度而存在差异。

◆定期维护

按照设计，该机器人能在极为苛刻的条件下运行，且仅需最低程度的维护。保养间隔时间因情况而异，具体取决于工作环境对机器人的影响。我们在此强烈建议，每次停产时 (尤其是在发生碰撞后和每次直冲后) 都宜检查机器人的下列部位。

•伸缩传动轴。

•弹簧单元。

•条。

•万向节。

◆预防性维护内容

•清洁机器人。

•润滑各封口。

•每隔一定时间必要时。

•控制器。

•检查电缆密封接头及其它密封接头的密封性是否足以防止将灰尘和污垢吸入机柜。

◆维护计划

◆机器人整机定期检查

•臂系统关节中的轴承套圈的磨损情况。

•漏油情况。若发现明显漏油，则向保养人员求助。

•齿轮游隙是否过大。若游隙变大，则向保养人员求助。

•控制柜与机器人之间的布线是否受损。

•伸缩传动轴中平面轴承的磨损情况 (直冲防护)。

◆清洁

必要时就用抹布清洁机器人外部。勿使腐蚀性溶剂，以免损伤涂料或布线。

检查活动

◆伸缩传动轴的维护

A伸缩传动轴。

B万向节。

C紧定螺钉，止动点。

D滑脂嘴。

操作

•检查并重新拧紧万向节里的紧定螺钉。

•用滑脂枪润滑直线衬套。

•若直线衬套报废或侧隙过大，则更换伸缩传动轴。

※注意：

轴承的磨损程度取决于有效负载、周期、环境和润滑。

◆真空系统维护

A 空气过滤器入口。

B 推顶单元。

C 空气过滤器入口真空度。

D 旋杯。

E 软管夹具。

操作

•清空空气过滤器，然后检查软管夹的位置。

•纠正外夹位置。

•检查送风是否干燥且干净。

◆杆系维护

A 轴承套圈的磨损情况。

B 弹簧单元叉的磨损情况。

操作

•检查轴承套圈的磨损情况，倾听是否有尖锐的声音。

•必要时就更换。

•润滑需维护型的轴承套圈。

※注意

1、切勿在杆系上涂抹润滑脂。

2、在首次使用几小时后，轴承一般会出现明显的磨损 (0.1到0.5 mm)。另外磨损也可能带来灰尘或小颗粒。在完成这种初次磨合后，磨损程度将大幅减轻。

◆关节球维护

操作

•检查管表面是否有裂纹。

•检查关节球表面是否有裂纹或毛刺。

◆软管检查

A 空气过滤器入口。

B 推顶单元。

C 空气过滤器入口真空度。

D 旋杯。

E 软管夹具。

操作

检查整根软管，确保其未经折叠且没有表面损伤。

◆弹簧单元

A 拉钩。

B 弹簧。

C 橡胶波纹管。

G 注脂点。

A 拉钩。

B 弹簧。

G 注脂点。

◆检查动板

操作

•松开机器人轴4上的抱闸制动器。

•检查轴4，确保其转动顺畅。

◆更换电池

※当需要更换电池时，将会显示电池低电量警告 (38213 电池电量低)。建议在电池更换完毕前保持控制器电源打开，以避免机器人不同步。

※关闭机器人的所有电源、液压源和气压源

◆更换润滑油

轴4换油操作

•卸除底座盖。

•拆除轴4的齿轮箱和电机。

•取下油塞，然后排干齿轮箱4中的油

•通过塞孔注入规定量的新油。

•装回油塞，涂覆乐泰243。

•装回固定住底座盖罩的(12颗) M6螺钉。

轴1到轴3的换油操作

•取下固定住底座盖罩的(12颗) M6螺钉。

•拆除并联臂。

•拆除伸缩传动轴。

•拆除3块VK盖罩。

•取下固定住上臂的3x6颗M6x40紧固件。

•取下固定住3个法兰(B) 和3个上臂密封圈的6颗M6x40紧固件(A)。

•取下3颗M6x20法兰螺钉(A)拆除法兰盖 (B)取下轴4的法兰垫片(C)取下圈(D)。

•取下固定住变速箱盖的6颗M6x20法兰螺钉(B)。

•拆下变速箱盖。

•取下磁塞，然后逐个排干齿轮箱。

•组装前清洁各个磁塞。

•装回磁塞，必要时更换密封圈。

•通过塞孔注入规定量的油，然后取下油位塞以检查油位。

•WD型和WDS型上。用乙醇清洁盖罩封口的上表面。

•在封口上表面涂覆一溜5mm的sikaflex胶。

•用6颗M6x20的带法兰六角螺栓装回变速箱盖。使用锁固剂(乐泰243)。

•待拧紧后，检查是否用sikaflex胶填充了图中位置B处的整个空隙，然后视

需要清除多余胶体或加注胶体。

•用6颗M6x20的紧固件装回3个法兰和3个法兰垫片。涂覆锁固剂(乐泰243)(必要时就更换垫片。)

•装回3个上臂密封圈。涂覆锁固剂(乐泰243)(必要时就更换封口。）

•用6x3颗M6x40的紧固件装回3支上臂。涂覆锁固剂(乐泰243)。

•将新的VK盖罩装设到上臂上。

•装回全部并联臂。

•装回伸缩传动轴。

•装回底座盖罩。

【声明】内容源于网络

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