【技术交流】大型减速机更换案例丨安川MPL800机器人一轴减速机

设备概述

安川MOTOMAN-MPL系列机器人采用直线型机械臂，具有水平高速移动性和精确定位能力，同时还能够适应不同负载重量。其中MPL800机器人负载能力达800kg，最大臂展3159mm，通过L臂和U臂长度搭配实现了同级别更大码垛范围。然而这样的本体构架设计在本体发生故障需要维修更换时，是具有较大难度的，尤其是对S轴减速机的更换，对技术人员的专业度和作业经验要求都非常高。

更换过程

本次案例为某建材工厂应用的安川码垛机器人，型号 YR-MPL0800-J00，发生S轴漏油故障，需更换减速机。友仪机器人事业部工程师毕业于机器人技术应用专业，并且接受过机器人厂家售后培训，有多年机器人维修保养经验，可快速完成机器人的拆装、配件的更换作业。同时我公司机器人备件仓库拥有四大家族机器人众多型号备件，随时可满足客户现场更换需求。

检测、更换步骤：

1、卸除机器人前端夹具

2、拆除本体线缆

3、完成吊装，拆除固定螺丝，分离本体

4、拆除减速机

5、清洁，安装

6、复原，测试。

试机与难点解析

难点解析：

1、S轴减速机固定螺丝在底部，需将底座吊起才能方便拆装螺丝。

2、S轴的过线桶是锥形的，下宽上窄，拆除本体线时需更多的耐心。