ABB-IRC5
控制柜维修案例
—THE IMPORTANT NEWS—
近日，某汽车零部件生产商送修两台ABB紧凑型控制柜，由于长期在恶劣的环境下生产活动，整机已被大量的油脂灰尘所覆盖，再加上该设备还掉入过“泥潭”，送过来时，内部情况堪比“出淤泥而全染”，部分机能也损坏，造成生产线被迫停产，影响生产效率。需对其进行外观和主机板的清洗后再进行维修排查。
型号：IRC5 M2004 紧凑型控制柜
故障现象：不进系统，主机报警CMOS电池电压低。
检测结果：主板损坏，主机通讯损坏。
友仪技术专注自动化设备维护17年，专研机器人本体、控制柜、管线包、主机主板、驱动系统、示教系统等维修服务，能高效解决任何复杂的工控问题，让客户减少停机时间，快速恢复生产，助力降本增效。
IRC5紧凑型控制柜的应用
IRC5紧凑型控制柜高度浓缩了IRC5的各项功能，如优异的运动控制能力、高度灵活的RAPID语言等。关键它比普通的控制柜更节省面积。
IRC5紧凑型控制柜采用先进的动态模拟，能够实现精准高效的控制及可预测的优化性能，无需程序员调试，就能实现“所编即所得”。广泛应用于自动化生产线、数字化车间等领域。
专注设备维护
助力降本增效
务实创新
共赢发展
降本增效
常见故障及解决方法
控制柜
01
系统启动故障
解
决
方
法
1.确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内。
2.确保驱动模块中的主变压器正确连接现有电源电压。
3.确保打开主开关。
4.确保控制模块和驱动模块的电源供应没有超出指定极限。
02
控制器没有响应
解
决
方
法
1.确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求。
2.确保主变压器正确连接电源电压。
3.确定驱动模块中的主保险丝没有断开。
4.如果在控制模块正常工作并且驱动模块主开关已经打开的情况下，驱动模块仍无法启动，请确保驱动模块和控制模块之间的所有连接正确。
03
控制器性能不佳，无法正常执行
解
决
方
法
1.检查程序是否包含逻辑指令，因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。
2.确保每个I/O板的I/O更新时间间隔值没有太低。
3.检查PLC和机器人系统之间是否有大量的交叉连接或 I/O 通信。
4.尝试以事件驱动指令而不是使用循环指令编辑PLC 程序。
04
控制器上的所有LED 都熄灭
解
决
方
法
1.确保主开关已打开。
2.确保系统通电。
3.检查主变压器连接。
4.确保接触器处于开路状态并在执行指令时闭合。
6.从驱动模块电源断开连接器并测量进入的电压。
7.如果电源输入电压正确但LED仍没有工作，更换驱动模块电源。
05
维修插座中无电压
解
决
方
法
1.确保 Control Module 中的电路断路器未跳闸。
2.确保接地故障保护未跳闸。
3.确保机器人系统的电源符合规范要求。
4.确保为插座供电的变压器连接正确，即输入和输出电压符合规范要求。
06
机器人TCP的路径不一致，轴承、变速箱或其他位置发出的噪音.
解
决
方
法
1.确保正确定义机器人工具和工作对象。
2.检查旋转计数器的位置。
3.如有必要，重新校准机器人轴。
4.通过跟踪噪音找到有故障的轴承。
5.通过跟踪噪音找到有故障的电机。分析机器人TCP的路径以确定哪个轴进面确定哪个电机可能有故障。
6.检查平行杆是否正确。
7.确保根据配置文件中的指定连接正确的机器人类型。
8.确保机器人制动闸可以令人正确地工作。
扫码关注
YOYI
专注设备维护·助力降本增效
集成装备事业部：工业机器人销售、机器人智能化项目
机器人服务事业部：机器人备件销售、维修、保养、数据管理
工控产品维修事业部：变频器、触摸屏、伺服器、伺服电机、UPS、实验设备、检测设备、电路板等维修