友仪技术2024年首期内部培训要点分享给大家，内含伺服电机基础知识、常见故障分析及日常维护要点等，是简单明了的设备维护必备手册。一定要收藏哦！
认识伺服电机
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。广泛应用于各种需要高精度定位、高速运动、高扭力输出、高稳定性、低噪音等要求的自动化设备中。例如：数控机床、半导体制造领域、成像设备、包装设备、机器人领域、医疗检查行业、物流运输行业、微电子生产加工、切割机器、食品包装行业等。
常见故障现象与原因分析
一、编码器故障
1：编码器通讯报警
现象：插不插编码器线都报同一个故障。
2：编码器干扰报警
现象：编码器干扰相关报警代码。
3：编码器零点丢失
现象：编码器零点偏移，飞车。
4：编码器电池报警
现象：编码器电池低相关报警。
二、线圈故障
1：线圈对地短路
现象：驱动器启动报警过流，过载，发热严重，对地阻值趋于0欧。
2：线圈匝间短路
现象：手动转电机轴有明显卡顿感，驱动器报警过流，过载。
3：线圈进油
现象：电流变大，驱动器报警。
4：线圈绝缘下降
现象：电流变大，耐压等级低，发热严重。
三、转子故障
1：断轴
现象：外力导致轴断裂。
2：爆磁
现象：报警过载，打开刹车的情况下无法转动。
3：轴承安装松动
现象：电流变大，异响。
4：同心度变大
现象：电机震动抖动大。
四、轴承故障
1：磨损
2：进水
3：使用寿命到极限
轴承绝大多数都是使用寿命达到极限；内部长时间运行，缺油润滑，磨损加剧，产生异响，产生高温，震动抖动加剧；进水腐蚀、生锈等原因。
五、刹车故障
1：异响
现象：运行时出现沙沙声。
2：打不开
现象：给刹车电压无电流，没有打开的声音，有电流有声音但是无法转动轴，报警过载。
3：刹车力度不足
现象：机器下坠，刹不住车。
注：刹车也叫抱闸，可以理解为汽车的手刹，当电机（汽车）运动的时候，刹车（松开手刹）打开，不参与运动过程，当电机停下来（汽车停在坡道），关闭刹车（拉起手刹），此时刹车才开始工作，保证电机负载（汽车）不下滑。
日常点检维护措施
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机；
3．定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
4．定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
5．定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；
6．定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
7．伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但应尽量将其置于相对干净的环境中；
8．及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；
9.在伺服电机轴端安装/拆卸联轴器部件时，不要用锤子直接敲击轴端；(伺服电机轴另一端的编码器将会损坏)
10.尝试将轴端对齐到最佳状态。(否则，可能会导致振动或轴承损坏)
※注意：维修后的电机建议先不要装上负载测试，应先空载点动运行，没问题后再上机安装负载，防止意外发生！！
