YOYI
倒装新松SR10C
机器人保养
务实创新
共赢发展
近日，友仪技术首次承接2台新松SR10C机器人的保养，工程师根据多年的经验与技术，高效迅速完成了此次保养。
友仪技术专注维修行业16年，在维修保养领域中不断突破自身的潜能，积极开创出更多崭新的服务领域，致力于为客户呈现优质的服务体验。
新松SR10C机器人维修保养
YOYI
在工业生产中，新松机器人的运动平稳且连贯，能够精准地执行抓取、放置、焊接等操作，动作流畅而准确。
要想机器人始终保持最佳性能并延长其使用寿命，日常保养与维护则是关键。
定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，持续为生产和生活提供高效且可靠的服务，最大化地发挥其价值和作用。
定期维护项目
通电时请不要触摸冷却风扇、制动电阻等设备。有触电、受伤的危险。
控制柜的维护
1
检查风扇
风扇转动不正常，控制柜内温度会升高，系统就会出现故障。
①.风扇是否转动顺畅
②.风扇转动是否有明显噪音
③.风扇扇叶上是否有明显的灰尘及杂物。
2
检查异常震动及噪声
检查控制柜内是否有异常震动及噪声，如果有，查找震动及噪声来源。
3
检查急停按钮
每月定期检查急停按钮功能，确保急停按钮有效，能够起到急停的作用。
4
检查门锁及密闭
①.控制柜的设计是全封闭的构造,外部灰尘无法进入控制柜。要确保控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。
②.由于维护等开关控制柜门时，必须将开关手柄置于0FF后，用钥匙开关门锁。
③.打开门时，检查门的边缘部的密封垫有无破损
④.检查控制柜内部是否有异常污垢。如有，待查明原因后，尽早清扫。
⑤.在控制柜门关好的状态下，检查有无缝隙。
5
检查控制柜电源开关
打开控制柜，使用万用表检查电源开关的输入端相间电压，检查在开关关闭情况下输出端的相间电压是否为0:在开关打开时，输出端的相间电压是否正常。
6
保险丝的更换
①.控制柜下电，打开柜门。
②.打开保险丝端子保险丝安装盒。
③.取出保险丝。
④.更换新保险丝，安装上连接器。
本体的维护
1
硬限位开关的检查
打开盖子，检查硬限位开关是否好用，按下开关，查看示教盒是否有硬限位报警。
2
码盘电池的更换
每隔4年或约36000小时后，建议更换码盘电池。
更换码盘电池按下面步骤进行:
①.打开后面板，注意不要让里面的线受力。
②.打开控制柜电源开关(不要伺服上电)，查询当前关节值并记录
③.在控制柜连接本体并上电的情况下拔下码盘电池
④.连接新电池
⑤.关闭控制柜电源开关
⑥.重新启动检查当前关节值是否与之前记录的关节值相同，如相同，表示电池更换成功。
⑦.旧电池的取下及新电池的固定
⑧.上好盖子
示教盒的维护
每次使用完示教盒后，要将示教盒及示教盒线缆悬挂在控制门上的示教盒挂钩上，养成良好的习惯有利于避免因碰撞、摔打、踩踏、磕绊等诸多原因造成的示教盒损坏。
每月定期检急停按钮，确保急停按钮有效。
示教编程器后面有使能开关，在示教模式时，请用使能开关确认能给机械手上电。
(当轻握使能开关时，伺服是开的状态，如用力过大或松开伺服将变为关的状态)，根据按键力度分别测试其机械功能性能是否完好。
确认上电按钮，检查其按键按下时无故障，松手后是否可即可弹起，其机械功能性能是否完好。
变压器的维护
每月检查变压器的风扇是否正常旋转。
每月检查变压器的电压表指针在通电时是否正常指向220V输出电压，如果指针指示不正常或指针不动，请查明原因并在变压器明显位置做危险警示标示，并尽快更换变压器的电压表。
专注设备维护
助力降本增效
集成装备事业部：工业机器人销售、机器人智能化项目
机器人服务事业部：机器人备件销售、维修、保养、数据管理
工控产品维修事业部：变频器、触摸屏、伺服器、伺服电机、UPS、实验设备、检测设备、电路板等维修
