随着工业机器人的不断发展，UR机器人（Universal Robots）作为一种先进的工业自动化设备，在各行各业得到了广泛应用。然而，UR机器人控制系统作为精密的集成装备系统，也难免会发生一些故障问题，给用户带来了不少困扰。
UR协作机器人控制部分主要包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器等。控制柜常见故障现象有：
✦电源不通电
✦通讯中断丢失
✦不启动
✦无法进入系统
✦启动检测错误
✦控制I/O故障
✦电压异常
✦报安全继电器故障
✦电缆线损坏
一起来看这台UR10，上电不启动。
首先检查电源连接是否有松动或损坏，以及控制柜内板件电路是否有明显烧坏或破损的部分，均无明显异常。
再对柜内板件逐个进行检测，最终发现主板和分配板异常，进行板件维修，装机测试，运行正常。
优傲UR机器人使用过程中不需要过度保养，但是根据使用环境和使用情况的不同，适度的清洁保养也是必要的。
❗注意：机器人保养清洁前，一定要切断电源！
一、清洁UR机器人示教器，管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；若有条件，机器人示教器不使用时应拆下并放置在干净的场所。
二、清洁UR机器人控制柜内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
※机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。机器人维护请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
三、清洁和更换过滤网
①控制器有2个过滤网，分别在控制器的两侧。
②从控制器上拆下过滤网架，更换新的滤网。
③机器人保养除更换滤网外，也可选择清洗滤网。详细如下：
在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤网，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤网吹干净。
