·安川MH12机器人·
+++维修、保养方法+++
01
检修项目
技术求发展
★★★★★
02
电池更换步骤
（链接电池）
（DX200有电池警告类的报警时，请按以下步骤更换电池组。）
1. 关闭控制柜的电源。
2.取下盖板，取出电池组。
3.从支架上取下电池组。
4.将新电池组插在基板空余的插座上。
5.把旧电池组从基板上取下。
6. 把新的电池组安装在支架上。
7.合上盖板，拧上螺丝，结束作业。
★★★★★
03
润滑脂补充和更换的操作步骤
01
S轴减速机部
S
润滑脂更换操作步骤
①.取下注油口及排油口的堵头。
②.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。
③.注入润滑脂。
④.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。
⑤.排油口安装堵头前，要让S轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。
⑥.用布将排出的多余油脂擦干净，取下注油口的油嘴。然后安装注油口和排油口的堵头。堵头螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
02
L轴减速机部
L
润滑脂更换操作步骤
①. 调整L轴姿势，使其与地面垂直。
②.取下注油口和排油口的堵头。
③.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。
④.注入润滑脂。
⑤.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。
⑥.排油口安装堵头前，要让L轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。
⑦.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。注意不要拧得太紧。
03
U轴减速机部
U
润滑脂更换操作步骤
①. 调整U臂姿势，使其与地面平行。
②.取下注油口和排油口的堵头。
③.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。
④.注入润滑脂。
⑤.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。
⑥.排油口安装堵头前、要让U轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。
⑦.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头NPT3/8。
堵头螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。注意不要拧得太紧。
⑧.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
04
R轴减速机部
R
润滑脂补充操作步骤
①.取下注油口和排气口的堵头。
②.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。
③.注入润滑脂
④.取下注油口的油嘴，安装堵头。
堵头螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
⑤.在排气口安装堵头。
堵头螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
05
B轴减速机部
B
润滑脂补充操作步骤
①. 取下注油口和排气口的螺栓。
②.在注油口安装A型G螺纹油嘴MT6X1。
③.注入润滑脂
④. 取下注油口的油嘴，安装螺栓。
螺栓螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
⑤.在排气口安装螺栓。
螺栓螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
06
T轴齿轮部
T
润滑脂补充操作步骤
①. 取下注油口1和排气口的螺栓。
②.在注油口1安装A型G螺纹油嘴MT6X1。
③.从注油口1注入润滑脂。
④.取下注油口1的油嘴，安装螺栓。
螺栓螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
⑤.取下注油口2的螺栓。
⑥.在注油口2安装A型G螺纹油嘴MT6X1.
⑦.从注油口2注入润滑脂。
⑧.取下注油口2的油嘴，安装螺栓。
螺栓螺纹处涂上密封胶，然后用拧紧。
⑨.在排气口安装螺栓。
螺栓螺纹处涂上密封胶，然后拧紧。
07
R轴齿轮部
T
润滑脂补充操作步骤
①. 调整U臂姿势，使其与地面平行。
②.取下注油口和排油口的堵头。
③.在注油口安装A型G螺纹油嘴 PT1/8。
④.注入润滑脂。
⑤.排油口安装堵头前，要让R轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。
⑥.取下注油口的油嘴，安装堵头。
堵头螺纹处涂上密封胶，然后用拧紧。
⑦.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装堵头。堵头螺纹处涂上 密封胶，然后拧紧。
专注设备维护
★★★★★
YOYI
专注设备维护 助力降本增效
集成装备事业部：工业机器人销售、机器人智能化项目
机器人服务事业部：机器人备件销售、维修、保养、数据管理
工控产品维修事业部：变频器、触摸屏、伺服器、伺服电机、UPS、实验设备、检测设备、电路板等维修