南方无人机交通指挥整体解决方案

 一、背景

交通运输具有重要的经济、社会、政治和国防意义，运用无人机系统可有效提高交通运输管控的效率，巡查监控路面的实时图像和环境信息，及时发现危险隐患，保障路面通信设备的安全和交通的畅通，提高交警在交通运输的安全监管和应急处置能力，南方警用无人机主要用于交通监控和交通疏导，通过搭载的视频设备可以从空中迅速巡查路况，并可对交通违法目标进行锁定跟踪、拍摄取证。

还可以利用无人机对交通事故现场进行快速勘察测量，缩短传统手工作业对事故路段的封锁时间，在正射影像图上对事故现场进行数字化量测，便于归档保存。

事故现场

建立地形数据

数字化量测

二、高清视频取证方面应用  

南方警用无人机具备速度快、航程远、飞行高度较高等诸多优势，并且可以搭载高清数字化摄像头，可以对地面实时情况进行清晰的拍摄和录像，非常适用于在空中进行日常巡逻和路况采集任务。如果让南方警用无人机运行在巡航模式下，无需人工干预，每天自动的往返于已经规划好的路段上，这样无人机就像一个飞行的千里眼，将源源不断的视频信息通过移动互联网发送给道路指挥中心，道路指挥中心就能直观并且迅捷的对该条道路的通行状况和天气状况有一个很清晰的了解，并且可以将实时获取的路况发布到信息平台上，让路上的驾乘人员和即将出行的人们都能获取最新最准确的路况信息，自主选择出行路线和时间，为安全而便捷的出行打下坚实基础。

三、交通管制方面应用   

当高速公路出现事故逃闯卡等违章违法的恶劣行为时，搭载视频传输系统和全球定位系统的无人机可以对肇事车辆进行长距离长时间的跟踪和定位，并且引导执法人员进行拦截和处置，为打击道路犯罪做出贡献的同时，也避免了执法车辆直接在高速公路上对肇事车辆进行拦截甚至追逐造成的危险，并提高了路面执法人员的人身安全。

四、应急处置方面应用    

1、现场监视和指挥   

    当高速公路发生交通堵塞、事故甚至火灾，以及其他一些地理、气象因素造成的严重影响交通运行安全的情况下，如何让决策者更快更直观的了解现场情况，一只是一个难题，因为固定摄像机覆盖范围有限，不能满足全程视频覆盖的需要，而携带车载或者单兵监视系统的路政、交警车辆以及人员，可能也被漫长的车流隔离在了远离现场的地方。这时，一个快速反应的视频传输有起是现场指挥平台就显得尤为重要，在欧美发达国家，这种快速反应平台一般是以直升机为载体，但是鉴于直升机价格昂贵、运维成本高、数量稀少等诸多因素，造成其并不适合当今中国国情。这种情况下价格低廉，并且维护相对方便的无人机就派上用场了。南方无人机速度比一般车辆的形式速度有很大提高，并且其行进不受地形限制和干扰，可以直接飞往事发地点，第一时间赶赴现场，并且从空中将现场的视频传输给道路指挥和调度中心。无人机可以鸟瞰地面车流实况，有利于道路管理部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导，为解决道路阻塞等问题做出贡献。 

2、协助救援   

当高速公路发生交通事故时，可能随之而来的是大面积的交通拥堵，尤其是很多时候救援人员到了现场才发现有些救援所继续的设备和药物不能及时到达现场，受伤人员不能得到及时转移和救治，在这危急时刻，每一分钟都显得格外宝贵。而无人机的 加入正好解决这些问题，南方警用无人机可以避开拥堵的车流和人群，可以直接降落到现场投送急需的物资和器皿，为伤者的抢救赢取宝贵的时间。

五、南方警用无人机系统组成：

六、南方警用无人机交通指挥作业流程图：

   七、优势：

1. 视野全面，可弥补固定视频监控和人员巡查可能遇到监控死角的不足。

2.续航能力强，可在交通高峰时段持续监控交通紧张路段，为疏导交通提供依据。

3.搭载成像设备，完成突发事故的远程取证和查证工作。

4.搭载语音对话系统，可以与相关当事方进行对话互动、查验现场。

5.紧急情况下，无人机可以利用机载的交通信号灯、警报器等装备，担任空中电子警察，减少因事故造成的交通拥堵。

八、设备介绍

南方警用无人机机身结构均由碳纤维材料制成，其中四个支臂采用插拔式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于6.5公斤，最大外形尺寸小于180厘米。南方警用无人机采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。南方警用无人机有非常完备的系统配置。每套无人机都配备有：飞行器、动力系统、自动驾驶仪、机载设备、测控链路、遥控器、地面站等设备。

九、动力系统简介 

南方警用无人机采用了四支29寸旋翼，旋翼由碳纤维材料制造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。旋翼设计经无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。

配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz电子调速器，可保证南方警用无人机在各种复杂环境下的安全飞行。

南方警用无人机的动力电池组采用6S1P x2封装方式，内置12片高能量锂电聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。

十、技术参数

飞行平台参数