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数控弹簧机是弹簧生产的核心，弹簧机的精度对于弹簧品质有决定性的作用。数控弹簧机高精度的实现与控制系统、伺服驱动器、伺服电机、减速机、机械加工精度息息相关，特别是减速机和伺服电机属于直接驱动组件，精准度对弹簧的生产加工来说至关重要。
在现有弹簧机的减速机使用中，主要有两种形式：齿轮直接减速，箱式减速箱，行星减速机，在三种减速机构中，行星减速机是精度最高的一种减速方式。因此行星减速机成为弹簧机制造厂家的减速部件的首选，因为设备的不同部位的减速需要，机械减速和行星减速机配合的减速效果，已经逐渐的到设备制造商和使用厂家的最佳选择。
今天我们就来主要介绍一下行星减速机的主要结构和性能特点。
行星减速机的内部结构直观剖视
行星减速机概述
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机是一种具有广泛通用性的实用高精度的减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
行星减速机十个常用概念
1.减速比：输出转速比上输入转速。
2.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
3.平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
4.满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
5.工作温度：PLE和WPLE减速机可在-25℃到90℃连续工作，短时间可达120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃连续工作，短时间可达120℃。
6.润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
7.额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为一百转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
8.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
9.转动惯量：输入端。
10.噪音：单位是分贝。此数值是在输入转速为三千转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
行星减速机结构
行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈。
行星减速机因为结构原因。单级减速最小为3。最大一般不超过10。常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。下面是几款行星减速机的结构图!
行星减速机的工作原理
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从图1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
图1
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从图2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
图2
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从图3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
图3
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
图4
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
图5
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。
图6
高精密行星减速机具备1弧分的高精度，能够确保弹簧机高速精准和平稳运行的性能。绝对的可靠性且使用寿命极长，高精密行星减速机精度要求内齿轮的齿牙, 通过正确的啮合，不受剪切力，使用寿命达20000小时以上。
高精密行星减速机免维护设计，不需要更换润滑油。
行星减速机结合了小齿轮等分构造设计理念方案，精密的加工技术，无论是刀具中心还是零件处理，选用高精密行星减速机，能够进一步的提升弹簧机的生产精度和生产效率。
希望今天的文章让你能够对减速机有进一步的认识。
