唐镇天主堂，又名“唐墓桥露德圣母堂” ，始建于清光绪二十一年（1895年）。
光绪二十三年十二月（1898年1月）建成开堂。19世纪末20世纪初，负责唐墓桥堂区的法国传教士鄂劳将其母亲去世时留下的一笔巨款赠予上海教区，倪怀纶主教即将此款用于建造唐墓桥大堂，献堂会修女王充姑则献出十四亩土地作为地基。该堂宏伟壮观，建筑风格为哥特式，钟楼高50米，可容纳约三千人，为上海郊区最大的一座教堂。
光绪二十九年（1903年），教宗庇护十世对来此朝圣与“告解”、“领主”者颁赐“全大赦”。唐墓桥露德圣母堂成为上海教区继佘山圣母大堂之后的每年5月的第二个天主教朝圣地。该堂也曾是浦东总铎区座堂。
1991年3月，唐墓桥露德圣母堂开始修建。
1992年10月11日，举行复堂典礼。
1999年9月，唐墓桥露德圣母堂被列为上海市优秀历史建筑。