行星滚柱丝杠副是一种超高负载、高刚性的传动部件,与滚珠丝杠的主要区别是使用滚柱而不是滚珠。滚柱可提供更多的接触点,通过优化螺纹角度的设计结合了行星轮系的原理,使其负载等同于更大直径的滚珠丝杠,行星滚柱丝杠副广泛应用于人形机器人、航空航天、军工、电动缸、医疗器械等领域。
行星滚柱丝杠副可提供比滚珠丝杠副更高的动静载荷,可实现大直径小导程、结构紧凑,实现高加速度、高转速。
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标准型行星滚柱丝杠副
标准型行星丝杠副为高精度、重负载设计,滚动体为滚柱,通过优化螺纹角度的设计并结合了行星轮系的原理,使其负载等同于更大直径的滚珠丝杠。标准型行星丝杠通常运转方式为丝杠旋转带动螺母做直线运动,可满足长行程工况设计。
标准型行星滚柱丝杠副具有重负载、高刚度;长行程;高速、高加减速度的特点。
反向型行星滚柱丝杠副
反向型行星丝杠副为高精度、重负载设计,其设计原理和性能参数与标准型行星丝杠一致,结构特点为螺母长度较长,滚柱在丝杠是不进行轴向运动,因此运转时其行程为螺母的内螺纹长度。该设计可在较小的导程内实现更高的额定负载,降低驱动扭矩,并且整体尺寸最为紧凑。
反向型行星滚柱丝杠副具有重负载、高刚度;大直径小导程;结构紧凑的特点。
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