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在所谓“测绘4.0”或者“信息化测绘”时代，数据一定是三维的、真实的，用户可以更加直观、容易地理解数据，这是市场需求；而随着相机电子制造业的发展，镜头质量提高，价格下降，同时，计算机视觉理论、人工智能算法在不断突破，一“软”一“硬”两方面叠加，再加上确定的市场需求，可以预见：计算机视觉技术必将广泛应用于地信行业。
以iPhone手机为例，苹果公司从2007年开始发第一代iPhone手机，至今保持每年一次新产品迭代，并从iPhone 4开始使用自主研发的芯片，其发展历程参考下表：
表1 历代苹果手机CPU芯片
国外手机评测软件GeekBench共享了很多真实用户的实测数据，将苹果历代手机的数据梳理出来后，可以看看手机的发展速度有多快，如下：
图1 苹果手机算力评估
从iPhone手机的CPU发展历程，可以看出芯片的工艺制程水平在快速发展，从最初的90nm到最新10nm，甚至7nm。功耗、体积及性能在不断提升。同时，苹果结合自身具有iOS操作系统的优势，针对手机专用芯片的特定优化，使软硬件结合达到了最佳效果，从实测数据上看，过去十年，手机的计算能力提高了近60倍。
现在，每年约有15亿台智能手机出货，手机作为移动互联网的重要载体，性能早已不逊于一部小型电脑。
据说，手机的进化史是这样的：
图2 手机进化史
可以看到手机背后的镜头越来越多：从单摄到双摄、三摄、四摄，除了数量在增加，成像能力也越来越高了，这是大家最直观的感受。从国外专业相机评测机构DxOMark给出的评测数据，可以反映出最近几年手机镜头取得了很大进步：
图3 手机的相机水平提高
除手机用的这种小型镜头，普通民用相机的镜头也在发展，下图是最近十年上市的相机镜头成像质量（拍景物）评测结果，蓝色的线是大概描绘的样本中值线：
图4 镜头成像水平整体逐年提高
可以看出，镜头制造商的整体水平在逐年提高，得益于此，做测量的相机从贵重的专业设备降到了万元级民用相机，现在连消费级无人机的镜头水平都很高了，这两年流行的用无人机做航拍测绘，也得益于此。
案例1
美国T公司的手持高精度定位设备，利用智能天线加手机端做了软件接收机，同时利用手机摄像头实现了室内视觉定位，并且在应用软件上实现了建筑物的VR展示，如下：
图5 VR在手机设备上的集成案例
案例2
美国D公司的手持近景建模产品，直接在平板上集成了多镜头相机，可围绕目标多次拍照后实时生成彩色点云数据，获得3D模型，如下：
图6 CV在平板设备上的集成案例
从这两个产品上我们可以看到，基于现有手机平台的强大算力及镜头的成像能力，可以直接在手机上做软件接收机、做复杂的视觉定位计算及三维应用（AR/VR），甚至可以做3D点云的实时处理、三维建模等。
案例3
武汉T公司的手机VR看房系统，通过视觉SLAM算法实现低成本的室内场景数据采集重建，并可以发布到网上给浏览漫游，如下：
图7 手机VR看房系统
案例4
瑞士F公司的视觉RTK产品，通过结合RTK+视觉定位技术，实现无人机的高精度定位，如下：
图8 视觉+RTK定位产品
一个新技术从产生到成熟，到被广泛应用，会带来很多的商业机会；从技术到做出产品，一般需要一到两年时间，所以技术是先于市场的。这意味着如对技术趋势有较好的体感，是可以提前预判未来的市场走向的。在商业竞争中领先一步非常重要，比如：2000年国产RTK用GPRS网络技术替代了电台作业模式，催生出了一体化RTK，2010年左右手簿软件用Android系统替代掉Window CE，这都是新技术带给厂商的机会。那么，计算机视觉技术的机会谁能抓住呢？
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最后，计算机视觉技术在哪些方面能跟咱们结合呢？
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作者/潘国富 编辑/李善清
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