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Amador邮轮码头项目位于巴拿马湾内，紧邻巴拿马城南部的佩里科岛东侧，南接太平洋，北侧连接巴拿马运河南口，是由中国港湾工程有限责任公司（CHEC）和比利时杨德诺集团（Jan de Nul）联手打造的巴拿马政府工程，将耗资1.65亿美元，拟建设一座邮轮母港，可同时停靠两艘船长360m、载重吨15000吨和满载吃水9.32m的绿洲级邮轮。
▲Amador邮轮码头项目视频介绍（视频来自网络）
Amador邮轮码头项目对施工要求很高，挖掘机对边坡的修整处理正是摆在施工方面前的一大难点。由于挖掘机缺少引导控制手段，施工主要依赖于机手的操作经验。仅凭视觉、感觉和测量人员配合工作，高程及坡度控制需要大量人力辅助配合、边坡理坡施工和设计差异检测困难等诸多痛点，已经成为影响施工进度和质量的棘手问题。通过市场人员推荐，该项目决定采用中海达ECS900北斗挖掘机引导系统，利用数字化施工方式来解决这一难题。
中海达ECS900北斗挖掘机引导系统，采用了北斗卫星定位与高精度传感器的融合计算，结合三维数字施工模型等技术引导机手进行现场施工，即使在视力不及的盲区，也可实时参考铲斗姿态完成坡度、高程的控制，提高了机械施工效率，保障了工程施工质量，节约了综合施工成本，彻底改变了人们对于挖掘机传统施工方式的认知。
硬件介绍
中海达ECS900北斗挖掘机引导系统由基准站和车载设备组成。主要硬件设备如下：
▲ ECS900 系统硬件设备
▲ 平板端软件界面展示
系统优势
六大优势：
盲区作业，实时引导，知己知彼，质量有保障；
精准定位，无需放样，避免施工返工，降低安全风险，施工更高效；
施工数据设计导入，施工模型3D显示，施工状态直观明了；
施工指标，颜色区分，参考更清晰，施工更容易；
24小时全天候施工，加快施工进程，创造更大利润；
作业信息及施工数据实时网络回传，施工过程管理全面信息化。
系统应用
（Amador邮轮码头项目）
系统使用步骤
1） 基准站架设
▲ 固定基站安装
2） ECS900 系统安装
▲ 系统设备安装细节
▲ 挖掘机设备安装及调试
3） 设计数据处理
▲ 施工CAD图纸数据分析
▲ Survey Mate 软件进行数字化转换
4） 现场试挖
▲ 挖掘机在堤岸边进行修坡作业
▲ 使用 ECS900 系统引导挖掘机水下施工
系统体验反馈
采用卫星引导和传感器控制的方式，水下施工控制精度得到保障；
改变了传统的施工方式，避免多次返工，施工效率提高；
无需大量的测量人员进行现场指导，节约了人力，获得更多利润；
基本不受施工“盲区”影响，对于隐蔽工程也可做到“可视化”。
安装ECS900系统设备后，操作手通过平板的显示，操作挖掘机在堤岸上对坡面进行刷坡，解决水下无法准确测量的问题，让挖掘机在盲区工作变得“可视化”，且定位精度控制到3cm以内，精确完成工作，防止工作区域内的欠挖或过挖。设备使用的过程中，施工人员对该系统实现的全新施工方式给予了肯定。
其他应用领域
除了能应用在边坡修整，中海达ECS900北斗挖掘机引导系统还能应用在水下清淤、场地平整、沟渠挖掘和基坑挖掘等。
作者/周璐 编辑/李善清
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