高海拔、无人区。这六个字，会让你想到什么？是人迹罕至、风景绝美？还是狂风暴雪、危机重重？技术人员接到这个河湖划界项目的第一反应是难！
此次作业区域马曲河道位于西藏自治区昌都市地处青藏高原东部，海拔在3800—4700米之间，高寒缺氧，空气稀薄。为雪山雪水汇聚经热曲河道流入金沙江，主要流经县城为贡觉县，该处群山连绵起伏，海拔落差大。
测区长100公里，其中四十公里为无人区，无手机通讯信号，无任何通信基站信号，无法通过CORS测量获取控制点坐标。
马曲河道旁山体宽处约1.5公里，窄处仅几十米。无人机在高原区域山谷中飞行，由于空气密度下降，受紊乱气流容易发生意外，飞行难度很大，对无人机以及作业人员都是极高的考验。
天气变幻无常，有时湛蓝晴朗的天空，突然就会袭来暴雨。
▲作业中突遇暴雨，技术人员紧急暂停作业
常有野生动物出没，传统的外业测量难度大，危险系数高。
▲外出作业遇到狼群
敢于接受此次项目挑战的底气源于对产品的自信。为了解决高原地区空气稀薄，桨效降低的问题，中海达无人机技术团队通过对比螺旋桨的气动特性，搭配了适用于高海拔飞行的高原桨。在今年的高原测试中iFly V10已经向我们证明了它的实力，不惧高海拔，飞行姿态优，成图效果佳。（想了解中海达无人机高原测试详情，请戳此处）
针对无网络信号、CORS服务无法覆盖的无人区，使用带有Hi-RTP星基增强服务的iRTK5X配合无人机完成项目工作，极大提升了作业效率并保障了数据质量。
▲技术流程图
确定航飞区域，获取测区行政规划范围，对区域已有权属资料进行整理。现场勘察测区地物，察看地形起伏，测区面积统计，测区路况勘察，测区建筑勘察。
确认并标记测区内机场、信号塔、高压线、敏感区域等禁飞区或影响飞行安全的建筑位置。确认作业区域起降场地。
取得作业区域文件后，技术人员利用谷歌地球对测区复杂度进行初步评估，针对该测区进行大面积直观预布设。抵达测区后，结合实地情况，采用标靶式像控点（提前使用帆布打印印刷，像控点大小为2.5m*2.5m）进行布设，布设后采集正确坐标。测区共布设104个像控点。河道起始位置至40公里处（无信号区域）采用星站差分采集像控点坐标。
▲预布设的像控点
▲实地布设像控点
▲跋山涉水采集像控点坐标，为技术人员点赞
▲星站差分采集像控点坐标
▲PPP达到固定解
利用iFly智能航测助手进行航线规划，通过设置地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、基准面海拔等参数，一键式生成最优航线。本次任务航测全长100公里，使用iFly V10搭载正摄相机，飞行航高776米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。
▲测区任务分块
▲立体航线
本次飞行作业耗时三天，共计飞行13架次，现场起飞的平均海拔高达4000米，iFly V10优质的模块化轻量设计，减轻了技术人员在高海拔严苛环境下的作业压力，利用iFly航测助手智能监控模块对无人机进行实时可视化监控，极大提高了作业安全性。
▲作业准备
▲无人机半山腰斜坡起飞
▲无人机精准降落
运用数据处理软件对影像数据进行空三加密处理，生成DOM、DSM成果。
▲数字正射影像（DOM）整体
▲数字正射影像（DOM）局部
▲数字表面模型（DSM）整体
▲数字表面模型（DSM）局部
▲精度验证
从上面的精度检查表中可以看出，在如此严苛的作业环境下，数字成果平面中误差为0.0905米，高程中误差为0.1171米，满足1:2000测图要求。
固定翼无人机航时长， 适合大面积航测，通过iFly V10搭载正摄相机作业，获取的高分辨率、高精度正射影像图、数字表面模型，满足本次河湖划界任务要求。可提取河流的位置、长度、流域面积等信息，为后期河湖划界提供有效、精准的数据支持。
中海达+中移动，加速构建高精度生态链！
