地下管线又多又乱怎么办?今天水管维修,明天电缆填埋,路面永远坑坑洼洼惹人恼。一个城市的路面就是它的脸面，一个城市的地下系统就是它的血管，城市综合管廊建设也越来越被关注。
5月11日-12日，由中国煤炭地质总局、中国城市规划协会地下管线专业委员会等在珠海召开第一届中国城市综合管廊规划建设与管理大会专门就城市地下综合管廊的建设与管理进行了研讨，还特意组织与会代表进行珠海市横琴新区综合管廊工程现场考察活动。为什么是横琴新区综合管廊？为何它能被视为样板工程?
第一届中国城市综合管廊规划建设与管理大会
珠海市横琴新区综合管廊是目前国内规模最大、一次性投资最高、建设里程最长、覆盖面积最广、体系最完善的综合管廊。横琴新区综合管廊工程总长33.4公里，是目前国内单项工程建设长度最长、一次性投资最大的综合管廊,同时容纳了电力、通讯、给水、中水、供冷、供热及垃圾真空系统等7种市政管线。管线如此之长,种类又多,其管理控制问题又成为了一大难题:纯人工巡检耗时耗力，且不能保证巡检的质量，容易造成安全隐患。
工作人员在管廊中调试设备
为解决这一问题,横琴新区综合管廊采用了郑州联睿电子科技有限公司自主研发的室内厘米级实时定位系统以实现管廊内的智能管控，结合室内GIS系统、三维建模、VR技术，实现了管廊的智能巡检、应急处置和高效管理。该系统于2017年初在珠海市横琴新区综合管廊布设，目前已全部布设完成。
室内厘米级实时定位系统拓扑图
系统主要功能包括：室内GIS+三维、地图分层、人员管理调配、巡检规划、巡检监管、VR+定位、巡检记录、路径规划、应急处置、统计分析、数据上传/共享等。
室内二三维可视化巡检模块不仅支持二维平面展示，并可结合室内GIS和三维建模技术实现三维实时展示。巡检人员携带定位标签，可在巡检过程中实时定位自身精准位置，并可通过移动终端设备实时查看周围二维或三维管线详细信息。
定位管理模块则实现了实时定位、科学调配、实时监管等功能。系统可在电子地图会上全局显示、分类显示人员的实时位置和时间。可根据工作人员或设备的工作记录、实时位置和工作状态进行科学调配。后台可实时跟踪查询巡检工作人员的巡检进程和状态，并可查询历史巡检记录，便于指导和评估工作。
巡检规划模块可以直接调用系统中的地形地图和管线及设施的位置，准确地标注出需巡视管理的设备和管线的位置以及巡检路线和时间，并可指定巡检人员。
巡检管理模块通过为巡检人员配备的定位标签，实时定位跟踪巡视人员的位置信息，获得每次巡视时间和相关信息，客观考核巡视的实际到位情况。本模块具体包括实时监控、巡检点标定、路径规划、巡检线路优化、线路回放、检修记录实时上传、远程管理、信息互动、考核报表等子功能模块。
应急处置模块主要包括危险区域报警、等级限制报警、视频联动等功能。在一些高危区域，可在电子地图中划定危险区域，当配有定位标签的巡检人员误入这些高危区域，系统将及时发出警报，提醒后台管理人员，并可发送警示信息至巡检人员移动巡检设备上，及时提醒巡检人员，保证巡检人员的安全。对于等级限制报警模块，当配有定位标签的巡检人员越级进入等级限制区域时，系统也将及时发出警报，提醒后台管理人员。视频联动功能则通过标签的实时位置信息，调动相应位置处的实时视频，全面查看现场实时情况，也可根据巡检人员的位置信息和方位驱动高清摄像设备，对监控对象进行全程视频跟踪和关键事件的记录，一旦异常事件发生时，可自动调取该位置处的监控视频，便于全局把控。
联睿电子智慧管廊巡检系统可集人员定位、区域定位、安全预警、灾后急救、现场视频监控、日常管理等全方位功能于一体。U-Loc室内厘米级实时定位系统在给定区域内精度可达10厘米，目前也是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的隧道施工监测系统，其定位精度之高、系统容量之大、抗干扰能力之强，加之个性化实用功能之多，已成为智慧管廊管理的必然选择。