近日，在广东省科技厅组织下，由广州海达安控智能科技有限公司（原广州中海达定位技术有限公司）牵头的2015广东省前沿与关键技术创新专项资金（重大科技专项）《基于UWB技术的高精度智能感知室内定位系统的研究与开发》项目验收会在中海达总部举行。验收专家组通过听取汇报、现场查看、资料查证、质询讨论等流程，最后一致同意项目通过验收。
验收会议现场
此次验收会议还加入了绩效评价中心的工作人员参与会议，评价中心人员对项目也做出了高度的评价，表示这是中海达迄今为止做得最好的项目之一。
该项目研制出定位标签、接收机以及超宽带天线，通过集成及定位数据的融合研究，完成基于脉冲超宽带的高精度智能感知室内定位系统，可在灾害应急监控、矿山生产安全、超市等室内或环境复杂度较高的施工现场与高大建筑密集街区进行应用。
此项目2015年通过广东省科学技术厅、广东省财政厅立项300万元，2015年度拨付经费180万元，剩余120万元于项目验收完成后拨付。
突破如下关键技术
纳秒级超宽带窄脉冲的产生；
小型化发射、接收天线的设计；
超宽带定位基站的时钟同步；
超宽带发射机、接收机的编码、调制解调及多趾接入；
TDOA定位算法、信息处理与控制平台。
定型产品
UWB定位电子标签的开发
该系统的IR-UWB定位标签主要由时钟，高精度定时器，伪随机码源，信息码源，脉冲发生器和发射天线等模块组成。高精度定时器用于产生经过编码和调制的数字基带定时信号，脉冲发生器将定时信号变换为适合信道传输的射频脉冲，经发射天线发射。
IR-UWB接收机的开发
该系统的相干信号接收机主要由接收天线，射频相关器 （或叫乘法器），时钟，高精度定时器, 伪随机码源，控制环路滤波器，模板信号发生器，积分器，采样保持器和检测器等模块组成。
小型化超宽带发射天线、接收天线设计
为了能实现微型化并不降低天线性能，设计中采用了开槽和阶梯化处理来展宽带宽，并通过在贴片开槽或背面增加寄生单元来实现带阻功能。
TDOA定位算法
分析了四基站经典TDOA定位算法在矩形布设时两条垂直中线定位模糊的成因，通过修正算法，解决了四基站定位模糊问题。
系统信息控制平台
定位系统采用了基于客户端/服务器（C/S）这样的架构。定位系统提供不同的API，可以用来无缝集成到第三方应用软件。该实时系统软件套件根据特定的应用领域，通过熟悉其业务流程和习惯，开发符合业务要求的客户应用软件，配合定位数据，实现定位系统和用户业务的紧密结合。
基于UWB技术的高精度智能感知室内定位系统将弥补卫星导航技术在室内定位的缺陷，为高精度室内定位提供了一种新的方式，并为室内外定位技术的融合奠定了前期研发基础。同时，该定位系统在感知制造装备、操作对象和作业环境的状态等方面发挥作用，促进了智能制造与工业物联网的发展，并且通过适当扩展，可广泛应用于超市、医院、图书馆、地下停车场、机场大厅等室内环境与高达建筑密集街区，所带来的经济效益明显。总体而言，项目的成功执行，有助于开拓室内定位相关行业的国内、国外两个市场，促进企业发展壮大，为争做行业领头发挥重大作用。
推荐阅读：
