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应用丨如何更高效做河湖划界?用无人机

应用丨如何更高效做河湖划界?用无人机 中海达讯
2020-04-23
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导读:它可为推进“河长制”的全面落实和水流生态保护红线的划定奠定基础

《2020年河湖管理工作要点》

加快划定河湖管理范围指导各地继续推进河湖管理范围划定,基本完成第一次全国水利普查名录内河湖(无人区的除外)划界技术性、基础性工作,在此基础上,由县级以上人民政府公告划界成果。利用全国“水利一张图”及河湖遥感本底数据库,推进划界成果上图。


河湖划界作为河湖管理工作中急需补齐短板的一项重要内容,也是自然资源统一确权登记和全面推行河湖长制的一项主要任务。


无人机航测技术可为逐步实现河湖划界提供基础资料和技术支撑,为推进“河长制”的全面落实和水流生态保护红线的划定奠定基础。


河湖划界勘测基本要求

河湖划界勘测业务涉及的范围较广,需要确定其实际管理范围,并在测定的位置埋设界桩,起到明确边界的作用。其中,河道管理范围是指位于两岸堤防间的水域、行洪区、沙洲等;湖泊管理范围是指湖堤、护堤地。根据河湖划界工作要求和准则,其主要工作内容包括:

(1)进行河湖、水利工程管理范围内比例尺的收集和整理以及高精度的正射影像图

(2)以地形图为底图,借助高精度正射影像图进行管理范围线的设置,并在指定的位置预设布界址点;

(3)河湖岸线及断面测量;

(4)进行界桩布设位置的现场确立和埋设。


技术流程



1
前期准备

统计河湖及水利工程基本情况,提出需完成划界、确权的河湖及水利工程清单。摸清划界、确权涉及的土地、税费等政策及收费标准,测算所需经费。


2
权属调查

➤对已确权的水利工程,调查已完成确权的面积(堤防工程标明长度)。

➤对未确权的水利工程,调查工程占压地及未完成确权的面积和权属堤防工程未确权面积包含工程占压地和护堤地,不含河道、湖泊管理范围内的滩地和水面。

➤水库库区是否确权应在水库工程中单独注明。


3
无人机航测

确定目标区域

确定航飞区域,获取测区行政规划范围,对区域已有权属资料进行整理。现场勘察测区地物,察看地形起伏,测区面积统计,测区路况勘察,测区建筑勘察。


确认并标记测区内机场、信号塔、高压线等禁飞区或影响飞行安全的建筑位置。确认作业区域起降场地。



控制点布设

像控点布设可分两步,先进行预布设再实地布设。拿到区域范围(KML,KMZ)示意图,借助谷歌地球进行大面积直观预布设,布设应均匀分布,切记不可布设成直线。在实地布设像控点时,要选取明显地物特征点,若无明显特征点,应选用合适材料,布设合适形状,人工制作控制点标志进行布设,布设后采集正确坐标。




智能规划航线

使用iFly智能航测助手进行航线规划,设置地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、基准面海拔后,一键式生成最优航线。




智能飞行

单兵作业,进行流程化防错飞行前安全检查,一键轻松起飞。飞行过程中,iFly航测助手智能飞行监控进行可视化状态监控及语音播报。




无人机航测助手处理影像

实现快速POS数据的整理,一键生成POS索引,大大降低数据整理时间。可根据飞行航高及POS和目标区域的KML,将目标区域以外、不进行建模的照片剔除,将不在建模范围内的照片不参与索引文件生成,优化内业空三建模的处理时间。




空三处理

运用iFly智能航测助手软件对正摄影像图进行处理,得到DOM、DSM成果图。ContextCapture软件对影像数据进行空三加密处理,生成高精度三维模型。


▲数字正射影像(DOM)


▲水域三维模型



三维测图

采用 HiData 三维测图软件进行测图,借助高精度实景三维模型或正射影象图进行点、线、面等矢量信息绘制,并按照国标要求赋予要素属性信息。


▲水域地形图



4
初步划界

在正射影像图及地形图上初步设计管理范围线、界桩、公告牌。



5
精准放样

界桩(牌)和公告牌施工放样应采用CORS、GNSS RTK或全站仪进行,要求严格按技术规范执行。拍摄界桩、公告牌正面照片,及时绘制界桩、公告牌位置略图,标明地理名称,形成界桩、公告牌身份证。


6
精确绘制划界成果图

根据确定的划界标准,在一定比例尺的河道带状地形图上进行河道管理范围线绘制。


▲精确绘制成果图


7
成果汇总与质量检查

将成果进行汇总并进行质量检查,承包人应参加上级有关部门组织的成果质量审查,按审查意见进行修改和补充,最终达到建设单位验收合格标准。


8
建立划界数据库

数据库建设:以测量、划界资料为基础,建立涵盖管理和保护范围、界桩、公告牌等数据库。


9
成果预检与验收

遵照《测绘成果质量检查与验收》规定,由水库管理部门组织实施验收。过程检查包括作业组自检和作业组之间互检,贯穿于整个作业过程;最终检查包括两个环节:首先由项目质检组对成果、报告进行检查,并填写成果报告复审意见表,资料修改完善后由单位总工办进行最终检查,并编写最终检查报告。


贵州某水域划界项目案例


黔东南州凯里市某水域进行无人机航测,在充分收集已有资料和成果的基础上,开展现场查勘,重点调查沿河建筑物及设施、岸线资源利用现状。

飞行方案

固定翼无人机航时长, 适合大面积航测,故对河流全域采用固定翼无人机iFly V10搭载正摄相机Z130进行1:1000正摄航测。


对于重点区域为了获取三维可视化高分辨率真实场景,特采用多旋翼iFly D1 Pro搭载倾斜相机iCam Q50进行倾斜摄影。



数据处理成果展示


运用iFly智能航测助手软件对影像数据进行空三加密处理,生成DOM、DSM成果。

▲数字正射影像(DOM)


▲数字表面模型(DSM)


运用ContextCapture软件对影像数据进行空三加密处理,生成三维模型。


▲水域三维模型


▲水域三维模型局部


采用 HiData软件进行测图,借助正射图进行点、线、面等矢量信息绘制,并按照国标要求赋予要素属性信息。


▲河道地形图


▲初步划界图



▲河道管理范围划界界桩(牌)坐标、高程、地理位置成果图


总结

河湖划界勘测是一项新兴业务,各个企业在该领域都处于不断摸索的状态,目前,无法找到较多的具有借鉴性的案例,在很大程度上增大了该数据勘测工作的难度,因此,需要结合实际情况有针对性地提出相关建设方案。


作者/温美玉 编辑/石真真



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