古希腊时代
最早的古希腊人根据两极和赤道的一个想象网络来建立确定位置的理论。但是古希腊的测量工具和方法都是原始并且不慎准确的，所以描述位置仍然需要根据一些可观察的地面特征（山脉，河流）来对照。长此以往，随着对地球表面特征认识的不断加深，各个相对位置就能确定出来了，同时古希腊人对天体科学的发展，也奠定了地图绘制的基础。
可以看到埃拉托色尼是用南北线和东西线作为骨架，但是间隔确实不规则的。
古罗马时代
托勒密的研究奠定了古典地理学基础。也给后来的地图绘制带来了很大影响，托勒密即日心说的提出者。
而托勒密的世界图则已经采用了经纬度网，使每一个地点都能用数字来表达正确的位置。同时根据一些罗马商人和军队收集到的新的情报，补充了许多地名。然而虽然表面上看来很正确，这幅地图确实错误百出，因为在那时候纬度的决定是粗略的，而彼时并没有测量经度的方法。他的子午线选择也跟随了一些古希腊学者，即把大西洋中的岛屿的一条南北线作为本初子午线。这样他的经度是从西开始，越往东错误越大。而哥伦布就是根据托勒密的权威著作，想象亚洲必然是很靠近欧洲的西面。
中世纪
中世纪的地理眼界明显的闭塞了起来，一度相当正确的已知海岸线在地图上不见了，地图变成了纯粹的幻想，这时期创造出了神奇的T-O地图。
人类世界用一个四周环海的圆表示，陆地中间安排一个T型水体，T的三向分辨代表地中海、爱琴海和黑海、尼罗河和红海。而分割的三部分即是欧亚非。T字中心的上方，是居住世界的中心的耶路撒冷（……无力吐槽）。
已知最大的T-O地图应该是赫里福德地图。T-O地图可以说是阻碍了航海的进步，不多提。
不过中世纪的航海技术方面有几项重要进展，在基督教欧洲出现了磁性罗盘。十五世纪时罗盘已经广泛采用，在远洋航海已经不可或缺了。同时星盘也有改进，作为航海的辅助工具，使得能够正确决定北极星的高度。
十四世纪可以说是制图的一个重要分界时间，由于航海技术方面的重要进展，罗盘星盘的普及，使得制图技术迅速发展。最早航行使用的是波托兰诺海图，那时已经是海船船长的标配。
这是一幅地中海的海图，大致是1500年绘制，他不用经纬线网络，而是用几个中线点发射出来的交错线网。（像不像极坐标）
大家也不要觉得这个地图奇葩，因为这个图片上的射线和l罗盘上的十六个主要方位相吻合，每个方位和风相一致，水手们就按照这些线条来决定罗盘方位。利用这些线条从要冲地点来指明方向，让他们把海岸线尤其是地中海附近的海岸线画的非常准确。
与此同时不容忽视的是维京人在地图绘制方面的成就。当然，维京人没听说过亚里士多德和托勒密，他们没想过他们住的地方是不可居住的。而瑞典人蹭向东远征，到过今日俄罗斯中部，转过挪威北端向东深入白海。而向西他们发现了冰岛，红发Eric相信西方还有陆地，启航跨越北太平洋，到达格陵兰岛南端。（命名为 Greenland 也是够黑了……也许是世界上第一个地产slogan）。
地理大发现时代
出于传教和对于黄金香料的需求，欧洲开始继续探索海洋。航海用的星盘也改良变成黄铜制作，对海上的星星高度测量更为准确，也有了不同季节不同纬度的星星高度对照表。
纬度的测量就是依靠星辰或者太阳高度角的观察，而星盘是那时在海上决定纬度的唯一方法。十六世纪发明了一种十字形的标尺，将标尺的杆子直向地平面，用眼睛看着杆头，移动标尺，使星辰或者太阳正好处于标尺顶端（没有图感觉根本说不清）。这种方法的困难就是需要地平线和太阳（星辰）。其后的探险家对此改进成了象限仪和六分仪，现在扔在沿用。
为了测量距离，水手开始在海上测量速度，最初在地中海等狭窄海域航行的水手还能估计船速，但是在大洋上这种估计的误差就会非常大。为了测速，水手将一些东西从船头丢进海里，然后用脚步的速度或者沙漏，来估计它到船尾需要的时间。后来有的水手发明了木头测程，用一个比较重的圆木，系上细而且结实的绳索，丢进海里。圆木静止，计算线上各个结之间的时段来测量航行的速度。
此时对纬度的定位已经比较准确，但是这些方法对经度测量是不够精确的。然而除非经度能精确测定，否则航海还是会有错误和偏差。而测量机需要在海上保持正确时间。希腊人采用的是在两个地点观察日食时间来校正经度误差，可惜日食不是需要就能发生的。十四世纪人们发现只要有可靠的钟，就可以解决经度测算。困难在于那时候的时钟一天的误差就要十五分钟，部分零件随温度收缩，时间测定更加不可靠。随着摆钟的发明，陆地上能正确的记录时间，可是在航海中无法使用。
英国的钟表匠发明了适用于海上的钟后，航海家才能像测量纬度一样精确地测量精度。
随着黄金时代的到来和制图学迅速发展，富有的人们不满足于简单的地图，于是出现了地球仪，和更加精准的心形地图，显然心形地图是为了将立体的地球投影在平面地图上做的尝试，但是他的经纬线都是曲线，距离和方向大为扭曲。人们也开始寻找能在平面上表示曲面的新投影办法。
墨卡托利用自己的理论首次创作了等比例缩放的精确的大洲地图。到后来墨卡托投影已经替代了所有其他投影，用于低纬度和中纬度的航海，迄今它也仍然是用于这方面的唯一投影法。
墨卡托投影上，一个罗盘的方向可以直线表示，航海家不需要再把航程画成曲线。
下图其实找的不是很合适，因为墨卡托本身并不喜欢这种在地图空白画的乱七八糟的行为……
彼时，托勒密的一些错误思想还在影响着欧洲大陆，许多欧洲人仍然相信南大陆的存在，当然阿拉伯人早就知道印度洋的南面是开放的，可是很多欧洲人不了解甚至不相信。葡萄牙的航海者开始为了自己去弄清楚别人早就知道的事情。库克船长的三次航行最后画出了太平洋的轮廓，算是推翻了托勒密的南大陆说。
所以歪果仁的祖先们大概就是这么画地图的，再后来就是近代啦~