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技术课堂丨误差不可怕,教你玩转三维激光扫描仪

技术课堂丨误差不可怕,教你玩转三维激光扫描仪 中海达讯
2015-12-17
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导读:怎么才能减少三维激光扫描仪的测量误差?拼接误差又能怎么减少?戳进去看看就知道


久违的技术课堂开课了。经常听人说三维建模、三维激光扫码等等到底是个啥?怎么才能减少三维激光扫描仪的测量误差?拼接误差又能怎么减少?别着急,本期课堂就为您解答地面三维激光扫描仪的常见问题。


三维激光扫描技术到底是什么?

三维激光扫描技术,是从复杂实体或实景中重建目标的全景三维数据及模型,它通过高速激光扫描测量的方法,对确定目标的整体或局部进行从左到右、从上到下的全自动高精度步进测量(即扫描测量) ,以获取目标的线、面、体、空间等三维实测数据并进行高精度的三维逆向建模。



什么是三维建模?它又有哪些方式?

对空间信息进行可视化表达,即进行三维建模,通常有两类方法:基于图像的方法和基于几何图形的方法。






点云预处理步骤有哪些?

三维激光扫描系统采集的数据为高密度的点云数据,点云数据预处理一般包含下面几个步骤:噪声去除、数据拼接、坐标转换、指定格式数据导出。



点云测量有时候会出现误差,到底什么会导致误差产生?

三维激光扫描仪的误差主要是:仪器误差、目标物体反射面误差、多路径误差和外界条件引起的误差。





如何减少这些误差啊?

A. 扫描仪定期标定;
B. 合理规划尽量减少测站数,减少拼接配准误差;
C. 缩短扫描距离减少空气环境对激光传输的影响;
D. 尽可能垂直扫描,避免激光半点形状造成的扫描点位置不准确的因素;
E. 采用滤波和拟合的数据手段,提高点云数据质量



扫描仪的数据拼接累积误差是如何产生的?

扫描仪进行单站数据测量时,单站测量的数据本身会存在误差,在进行多站数据拼接时,每两站数据拼接时,产生拼接误差,且此误差是随机的。




那如何降低扫描仪的拼接误差?

降低拼接累积误差主要是减少测站数,在最少的测站数下,获得最为全面的数据,以及采用绝对坐标进行拼接,此项拼接误差主要取决于绝对坐标的转换误差。


在使用三维激光扫描仪的过程中,你还有遇过哪些的疑难杂症?欢迎在后台与我们交流。



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