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技术课堂丨SLAM技术知多少

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技术课堂丨SLAM技术知多少

技术课堂丨SLAM技术知多少

中海达讯

2016-04-18

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导读：SLAM技术知道多少？全能小助手告诉你。

大家好，我是您的技术小助手。看到我就知道咱们的技术课堂时间又来了。今天我们的主题内容是关于SLAM技术，听起来就挺高大上的，想知道什么是SLAM技术，赶紧来围观吧。

Q

&

A

Q先生

小助手，你知道什么是SLAM技术吗？

SLAM是指机器人依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息，递增地创建周围环境的地图，同时利用创建的地图实现自主定位。

小助手

Q先生

SLAM技术的实现途径共分为哪几大类？

目前，SLAM技术的实现途径主要包括VSLAM、Wifi-SLAM与Lidar SLAM。

VSLAM (视觉SLAM)指在室内环境下，用摄像机、Kinect等深度相机来做导航和探索。

Wifi-SLAM指利用智能手机中的多种传感设备进行定位，包括Wifi、GPS、陀螺仪、加速计和磁力计，并通过机器学习和模式识别等算法将获得的数据绘制出准确的室内地图。

Lidar SLAM指利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建。

小助手

Q先生

SLAM硬件主要组成部件有哪些？

硬件主要部件包括相机模块，扫描仪模块，以及SLAM套件模块。

小助手

Q先生

海达数云iScan-SLAM系统的主要传感器有哪些？

三维激光扫描系统、SLAM套件、全景相机、集成控制模块、高性能板卡计算机等。

小助手

Q先生

海达数云iScan-SLAM产品内部有没有惯导系统、有没有车轮编码器？

海达数云iScan-SLAM产品无需惯导系统，SLAM套件即可解决定姿问题；如果后续有需求，会考虑为其增加惯导系统。车轮编码器包含在SLAM套件中。

小助手

Q先生

它的操作模式有哪几种？

两种扫描模式：

1 推扫模式，推动设备采集数据，相当于移动测量；

2 走停模式，设备行走之间选择合适的位置将设备静止下来，进行扫描，相当于地面站测量。

小助手

Q先生

它的测量精度是多少？如何保证？

在平整地面场景下，定位精度可达到1cm，如果适配高精度地面站扫描仪，测量精度将优于5cm@50m。

通过合理的轨迹规划，规范的采集流程，完整的闭环形式，自主研发的核心软件算法可以保证前述测量精度。

小助手

Q先生

说这么多，海达数云的室内移动测量系统具有哪些特点？

iScan-SLAM是海达数云完全自主研发的具有革命性的新型室内移动测量系统，具有易拆卸、一体化程度高、测量精度高、点云高密度、作业效率高、成果应用多样化的特点。

小助手

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