据统计，人类大约80%以上的行为活动发生在室内，室内活动场所占据了人们工作、学习、生活的绝大部分。同时，由于室内空间变得越来越庞大与复杂，人们对大型超市、商场、图书馆、医院、博物馆、停车场、机场等公共场所或陌生环境的定位与位置引导需求也越发强烈。
海达数云作为三维激光实景技术的生力军，借助其在移动测量系统领域的优势，突破基于激光的SLAM技术，将激光扫描仪、全景相机、里程编码器集成于一体，推出了HiScan-SLAM室内移动测量系统，应用于室内定位、室内空间信息获取与成图。
HiScan-SLAM室内移动测量系统包含外业采集、内业处理和成果发布几个步骤。利用操控软件完成外业采集，然后通过轨迹软件进行解算，得到HiScan标准工程数据，通过成熟完整的自主软件体系进行处理，得到室内全景、室内二维图和室内三维模型。
基于SLAM的室内移动测量系统数据处理技术流程
HiScan-SLAM室内移动测量系统能够快速获取地下空间、室内环境的三维点云和全景，行进过程中能实时显示扫描点云数据，利用点云数据能够绘制出室内空间的轮廓图，为后续商场零售、停车场反向寻车、公共场所路径引导等室内定位应用提供可靠的室内地图支持。
HiScan-SLAM室内移动测量系统除了可以获取室内空间环境的高精度点云，同时还可以获取连续的全景影像，利用实景生产与发布软件生成的室内全景，结合室内二维平面图，可以对地铁站、机场、大型商场等室内空间进行全景导航。
随着移动互联网的普及、传感技术的发展与物联网应用的兴起，促使室内定位成为刚需，带动了室内空间信息获取与应用需求的日益增长。HiScan-SLAM室内移动测量系统凭借其灵活、机动的特性，基于LiDAR的SLAM技术，能够快速、实时、精准的获取室内环境的三维激光点云、全景影像和行驶轨迹，能够为室内定位、室内二三维地图和三维模型生产提供数据支持。室内移动测量系统未来在智能制造、物流跟踪、零售销售、智慧城市、智慧建筑等领域将有广阔的应用前景，市场空间巨大。