测绘新技术的快速发展，带来了更多的地图信息采集获取方式，地图的表现内容更加丰富，在城市地图设计中增加了更多创新形式。为了更高效地获取基础数据信息及降低传统作业成本，昆明市测绘研究院引进全景移动测量系统，进行智慧城市基础地理信息数据采集和城市专题数据提取研究。
设备一览
HiScan-S高精度一体化移动三维测量系统是海达数云自主研制的新型测绘装备。该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机。
测程：100-1000m
激光发射频率：大于100万点/秒
扫描角分辨率：0.0088
扫描角度：360°
全景分辨率：大于5000万像素
测量精度：±5cm@（100m）
作业车速：≤60KM/h
HiScan-S 高精度移动测量系统
作业工艺流程
采用全景移动测量系统进行城市专题数据采集提取，需要根据不同类型专题图数据标准要求，探索总结作业工艺流程。如图所示：
作业工艺流程图
基站静态数据采集
为保证本项目数据采集的精度可靠性，以及后续对精度验证比对的方便性，GPS基站静态数据采用昆明市CORS站点，选取离测区最近的CORS站。
CORS详细要求：
（1）获取CORS基站全天静态数据；
（2）采样间隔要求1S；
（3）CORS基站WGS84坐标。
全景移动测量系统数据采集
数据采集整个过程的主要环节有基站架设、设备安装、数据采集、装备拆卸、基站拆卸、设备维护6个方面。
全景移动测量系统
高精度数据融合纠偏
针对GPS信号差地区，通过全站仪采集控制点，使用系统配套POS纠偏功能，进行POS轨迹纠偏。纠偏控制点可以来源于大比例尺高精度线划图、或全站仪测量控制点。根据专题图精度要求，在GPS信号差位置，沿道路每隔500米需要布设一个控制点，拐弯位置需要增加控制点。
高精度点云融合过程
工程数据检查
检查内容包括点云精度、全景影像与点云配准精度、全景影像质量、全景数目一致、测区覆盖情况、工程之间叠加检查等。
内业专题数据提取
内业提取基于全景移动测量系统配套的点云测图建库ArcGIS插件软件进行作业采集，首先使用自动化和半自动化提取工具，进行批量采集提取，然后再手工检查错提和漏提，完成图形和基本属性提取之后，再进行属性录入。
内业专题数据生产软件平台
外业调绘
外业实地调绘检查，绘制草图并填写调绘表。内业根据调绘草图和填写的调绘表，进行内业成图和属性录入。
自动化半自动化
提取算法研究
道路边线自动化提取
将道路类型划分为高速公路、一般路（是否包含绿化隔离带、右侧是否马路牙、左侧是否包含马路牙）。高速公路以应急车道外侧的道路标线作为目标分析，一般路以隔离带和马路牙作为目标分析。
道路边线自动化提取
路边停车位自动化提取
路边停车位特点是分布在行车道右侧道路边缘位置，具有停车位标线画定标记，停车位标线框有固定大小和特征。
停车位自动化提取
车道标线自动化提取
不同等级类型道路车道虚线和车道实线宽度有国家标准（《道路交通标志和标线_GB5768-2009》），根据道路等级、交通标志、交通标线、车道宽度等标准信息，轨迹POS和点云强度等信息，自动化分析提取车道标线。
车道标线自动化提取
行道树自动化提取
行道树特征是沿道路两旁分布，靠近慢车道的人行道上或者绿化隔离带中，行道树乔木包含树干、树冠部分，树干近圆柱状，树冠是沿树干成发散状。
行道树自动化提取
垃圾箱半自动化提取
鉴于垃圾形状多样，可将垃圾箱对象模板化，采用半自动化方式提取，在俯视图下手工拉框垃圾箱及周边点云，程序自动计算中心位置，并计算长宽高属性。
垃圾箱半自动化提取
结束语
本文使用全景移动测量系统，对城市专题数据进行外业采集和内业提取，减轻传统测量外业采集工作量和劳动强度，提高工作效率，内业处理提取软件集成自动化和半自动化提取算法工具，提高内业生产效率。通过试验区采集处理验证，可以大幅度提高生产效率，为城市专题图数据生产更新，提供更便捷有效的解决方案，可以进行更大范围应用推广。
（部分内容摘自《测绘通报》2017年1月刊 论文专栏 马小伟、高磊、冉磊、龚书林、 熊建华、雷月敏著）