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1分钟科普 | 9张图告诉你无人机使用RTK难固定场景

1分钟科普 | 9张图告诉你无人机使用RTK难固定场景 中海达讯
2018-04-25
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当下在行业无人机、自动驾驶等导航控制领域开始大量引入RTK技术。在这里我们用1分钟向大家科普一下在无人机领域中使用实时RTK遇到难固定的使用场景,让我们从此能避开这些坑。

背对山

 基站架设在飞机的另外一边山坡底下


防护林、树林

基站布设在树林底下并且与无人机相隔一边


高楼 、房子

基站架设在高楼或者房子底下,并且背向飞机


功率干扰源

基站或者飞机附近存在信号塔

大功率信号发射设备、高压电塔


未设置

开机没有设置基准站

给予基站一个原始参考坐标


被移动

设置基站后,基站位置被搬动了一定距离


飞机周围存在较高的障碍物

处于一线天或者半边天的状态遮挡到卫星信号

(树木、高杆作物、房子)


无传输信号

飞机的传输差分信号的通讯链路断开

或者处于无通讯信号状态


电离层

所处南方区域,受电离层活跃度的影响

在云基站(移动网络差分)模式下

RTK基站与移动端会大大缩减

两者距离过长会难固定和RTK精度差

比如超过15-20km


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