去年水利部印发《2020年河湖管理工作要点》，明确年度河湖管理工作思路和重点。与中海达合作多年的陕西吉元现代测绘科技有限公司（下称吉元测绘）受紫阳县水利局委托开展了紫阳县河湖划界工作。紫阳县隶属陕西省安康市，位于陕西省南部，大巴山北麓，是国家南水北调中线工程的优质水源地。
测区为平均海拔1600米，平均高差700米左右的山区腹地，总长408公里。测区多山地，且河源地大多处于无人区地带，无移动网络信号，布设像控点难度极大。
▲测区实地照片
▲部分测区范围线
这么有挑战的任务，我们一起来看看中海达无人机是如何完成的！
项目解决方案构成
无人机系统
➤飞行平台：中海达iFly V10
➤载荷：Z130
数据后处理软件
➤空三加密：PhotoScan
➤立体采集：航天远景
RTK测量设备
iFly RTK
项目实施流程
此次河湖划界项目采用中海达无人机iFly V10搭载正摄相机Z130获取测区原始影像数据，采用PhotoScan影像处理软件对无人机影像进行空三处理，经空三加密、正射纠正、照片畸变处理，再经过航天远景恢复立体相对进行采集作业获取数字线划图DLG。
像控点布设与采集
测区地形复杂，无明显地物标志，故采用人工刷漆布设像控点，像控点呈之字型均匀分布在河道两侧。
▲控制点分布图
▲控制点采集
无人机获取高清倾斜影像
①智能航线规划
利用iFly智能航测助手进行大面积测区智能任务分块，设置地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、基准面海拔后，一键生成最优航线。
根据此项目招标书要求，此次飞行项目方案设计地面分辨率为10~15cm。航向重叠度为80％，旁向重叠度为65％，航高为776米~1164米。
▲部分测区任务分块
▲航线规划
②无人机起飞作业
单兵作业，组装无人机，进行流程化防错飞行前安全检查，一键轻松起飞，重复飞行完成整个测区飞行任务。
▲组装无人机
将无人机影像导入PhotoScan软件中，进行空三加密、正射纠正、照片畸变处理，再经过航天远景恢复立体相对进行采集作业生产数字线划图DLG。
项目成果及展示
1:2000数字正射影像（DOM）
1:2000数字线划图（DLG)
中海达无人机实用优势
吉元测绘表示正是得益于中海达无人机的优秀性能，这次任务才能顺利完成。在实际飞行中，中海达无人机最令人印象深刻的实用优势有如下三点：
由于测区大多位于高差大的山区，大量像控没法做，有高精度后差分模块便可减少大量像控布设工作。
840MHZ跳频电台，抗干扰能力强。测区有些地方在分水岭上，周围没有合适的起降场地，有的航线起降点距测区最远端甚至有20公里的直线距离，且处于高差大、信号差、干扰强的山区中。得益于过硬的性能，中海达无人机在飞行过程中没有发生任何飞行安全事故。
借鉴民航大飞机和战斗机的设计，增加了无人机襟翼舵面，使得无人机的抗气流扰动能力更强，显著提升了其在起降阶段、航线飞行中的稳定性，在抗风性能方面也有非常大的提升。此次河湖划界，在实地飞行中遇到14m/s的大风，得益于强大的动力系统和优良的机身结构，中海达无人机在应急返航过程中没有出现失速坠机事故。
吉元测绘
陕西吉元现代测绘科技有限公司成立十余年来，已完成高速公路、铁路控制测量及放线，全野外数字化地形图测绘，航测内外业采集、像控及调绘，地籍调查，城市管网探测等各类项目近千个。测绘产品广泛涉及到地质、石油、高铁、高速公路、国土、城乡建设、水利工程、农业等领域。近年来在广东、福建、广西、海南、浙江、湖北、重庆、贵州、青海及陕西省内的几十个县区承担了政府各部门项目近五十个。公司目前在地籍测量领域优势明显，并被评为省级质量标杆企业。
