全球导航卫星系统（GNSS）是利用卫星技术为全球用户提供定位、导航和定时服务的系统。
卫星导航系统分类
除四大全球系统外，还涵盖区域性及增强型系统。
- 日本QZSS（准天顶卫星系统）：增强型
- 印度IRNSS（区域卫星导航系统）：区域性
GPS系统
由24颗工作卫星（分布于6个轨道平面）和4颗备用卫星组成，轨道高度约20200公里，运行周期11小时58分钟。
北斗系统(BDS)
北斗三号包含24颗中圆轨道（MEO）卫星、3颗地球静止轨道（GEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。MEO轨道高度21528公里（运行周期12小时53分钟），GEO/IGSO轨道高度35786公里（运行周期24小时）。频段支持B1I、B1C（民用信号），B2a、B2b（高精度信号），B3I（区域增强）及军用B3Q、B3A。
伽利略系统(Galileo)
在L波段使用E1、E5（含E5a/E5b）和E6三个频率广播导航信号。
格洛纳斯系统(GLONASS)
24颗卫星分布于3个轨道面（每轨道8颗），轨道高度约19100公里，运行周期11小时15分钟。使用L1、L2、L3（G1、G2、G3）频率播发信号。
系统对比
IRNSS系统
采用S波段和L波段播发导航信号，C波段用于测控（上行3400-3425MHz，下行6700-6725MHz）。
卫星定位原理
基于几何三角定位原理，需同时接收至少四颗卫星信号以解算三维坐标及接收机时钟误差。
