全新宝马X7采用宝马全新家族设计，双肾的进气格栅面积相当庞大，细长的大灯组采用开眼角的设计，使新车横向视觉感受更宽。新车灯组内部布局精致，配备了矩阵式激光大灯，点亮后效果可佳。新车在前杠下方的设计格外有气势，配上镀铬条的融入，显得新车有着十足的豪华感。
外观方面，全新宝马X7不仅延续了宝马家族式的设计，也添加了不少全新的设计，车头宽大厚重，前脸标志性双肾型进气格栅做了加大处理，直瀑瀑型中网周围包裹宽大的饰条，不仅辨识度高攻击力也是非常强的，两侧连接大灯组，外观做了开眼角处理，上下两条LED日间行驶灯做了上下眼眉，两组大型的远近光灯被箭头式造型勾勒，下面的进气口采用大嘴式设计嘴角连接L型雾灯区，有种嘴角上翘的而感觉，远远望去非常有威严。
2019款宝马X7整体设计风格与概念版车型基本保持一致。细节方面，新车中控台遵循着宝马“以驾驶员为中心”的原则，全液晶仪表搭配12.3英寸中控液晶屏，科幻感十足。同时，宝马为其配备了全新玻璃材质的电子挡把，极大限度的提升了该车的奢华质感。新车将提供盲点检测、车道偏离预警、后碰撞预警、正面碰撞预警、行人检测等。
19款宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。中控台下方的两个杯架，各带有制冷和加热功能。
2019款宝马X7采用了三排座椅布局，提供了2+2+2的6座或2+3+2的7座布局供消费者选择。另外，X7的三排座椅均标配加热功能，通过比例放倒座椅，后备厢容积可以从326升提升至2120升。新车还搭载了三段式天窗，其中第三排上方为独立式设计。后备厢门开启方式与X5相同，为上下分段式开启。
