进口19款丰田塞纳中网由老款的四横杠式，改成了单横杠飞翼式。并且，引擎盖上的丰田车标，也被下放到了中网上，这让整个车头看上去更加低矮，营造出一种前冲的视觉。而下进气口，老款是一个小嘴，没什么存在感，新款则变成了一副大嘴，非常张扬。
19款塞纳动力总成，早在2017款就已经悄然升级过，变速箱从6AT升级成了8AT，而3.5升V6引擎也从270匹马力增加到了300匹，已经超过了堂哥埃尔法。所以，动力总成跟内饰设计一样，这次都没有动。变化的重心，来自外观和配置。
新款塞纳配置上的最大变化，就是增加了TSS主动安全系统，所以，在中网车标的后方，是藏有测距雷达的。TSS主动安全系统包括了自动远光灯、主动式车道偏离预警、带行人检测功能的预碰撞安全系统，以及全速段自适应巡航，这意味着新款塞纳在堵车时，也能自动跟车。并且，这套系统还是全系标配的，所以，不仅高配的LTD、XLE和SE有，连低配的LE和L都有，可以说很有诚意了。另外，在中网的下方，我们还发现了前摄像头，并且在外后视镜下方也增加了摄像头，这意味着塞纳终于拥有了360度环影，不过这项配置是顶配LTD独有的，其他型号仍然无法获得。
首先，中控屏变大了。加版新款塞纳，从次低配LE起，所有型号的中控屏，都从7吋升级为8吋，而最低配的L型号，也从6吋升级为了7吋。随着屏幕升级的同时，还全系增加了手机导航映射功能。至于美版塞纳，变化就小很多，只有最低配的L从6吋升级到了7吋，而其他型号仍然保持7吋，并没有升级。除了屏幕尺寸之外，新款塞纳的USB接口也增加了，全系标配5个接口，足够用了。此外，从次低配LE起，还增加了车载WIFI热点，可以支持5台手机同时上网。并且，新款后娱系统也略有升级，能支持安卓设备的流媒体功能。
其实新款塞纳还有一项不易察觉的重要变化，就是高配型号SE、XLE和LTD的前风挡玻璃，全都升级为了双层隔音玻璃，并且，顶配的LTD连前排车窗都升级成了降噪玻璃，这对提升车内静谧性有不小的帮助，毕竟，相比别克GL8的高配型号，隔音一直是塞纳的短板。
不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
19款丰田塞纳新车拥有更大的承载力和拖拽力，后视镜尺寸宽大，仿佛像两只硕大的耳朵，是为了让驾驶者更直观的查看后面拖车的情况。进口塞纳商务卓而不凡的品质、坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。所有门车窗除都能一键升降外，后窗采用了隐私玻璃，后角小窗还可以电动翻开透气。
