新车的外形看上去非常的简洁大气，显得很是沉稳，符合MPV的气质。镀铬横幅式中网搭配U型装饰边框的设计，很好的彰显出了丰田车型的风采。四边形氙气大灯照明效果不错，而且还带有转向灯。进气格栅和狭长大灯互为相连，加上纵置式雾灯设计，显得很有现代气息。
19款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
丰田塞纳秉承着“简单”的设计风格，配备的主驾驶8向座椅调节、副驾驶4向座椅调节、前排座椅加热以及第二排带腿托等内容令驾乘人员的乘坐舒适度得到了一定程度的升级，空间算是这款车身上最大的一个优势，不论坐在第几排，乘坐人员都不会有任何拘谨感。
19款丰田塞纳的动力表现同样很出色，3.5L V6自吸发动机能为车辆的外出起到很好的保驾护航作用，它跟8速手自一体变速箱匹配后，能为车辆提供375NM的峰值扭矩和300ps的最大马力。
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