刚刚过去的周末，全国多地开启“马拉松模式”。仅4月20日，全国就举行了43场马拉松比赛。而这其中，有一场引发了全网关注。4月19日早上7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑。来自北京亦庄的“天工Ultra”最终以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得赛事桂冠。
4月19日，天工队选手天工Ultra（左三）在比赛中冲向终点。
新华社记者 李贺 摄
这场“人机共赛”的马拉松创造了多个“名场面”，迅速刷屏网络，引发广泛讨论。然而在热闹的背后，它带给我们哪些启示？
北京亦庄是国际科技创新中心建设“三城一区”主平台，不断加强关键核心技术攻关，在具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”等关键领域，有诸多新技术、新成果加速涌现，如人形机器人“天工”实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑等。
在北京市机器人产业园（亦庄），国家地方共建具身智能机器人创新中心研发的人形机器人“天工”在进行奔跑展示（2月24日摄）。
据了解，北京于今年2月份发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025年—2027年）》，并设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业发展。北京亦庄也出台了《建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》，为机器人产业提供全方位保障。
在政策和资金支持下，目前亦庄已形成了从机器人核心零部件到整机制造的全产业链生态。在核心零部件领域，有专注于电机、减速器、传感器等关键部件生产的智同科技、SMC等企业；在整机制造领域，有优必选、小米机器人等知名企业。这些企业在研发、生产到应用等各环节紧密协作，形成耦合良好的产业链条。这使得在亦庄举办机器人马拉松，能够为赛事提供丰富的技术、产品支持，且能借助赛事进一步推动产业交流与发展。
此外，亦庄作为世界机器人大会的永久举办地，积累了大量机器人“集会”的组织经验，拥有经验丰富的赛事保障团队，从设计运营到场地布置再到赛事服务，从安保服务到技术支持，每一个环节都经过精心而专业的策划，能够确保赛事的高质量进行。
北京经开区有关负责人表示，“通过这一赛事，既能展示人形机器人发展标志性的应用成果，又能激发全社会对人机和谐共处的讨论和探索，进一步深化公众对机器人能力的了解，以更高的社会关注度、认可度推动产业加速落地。”
一条产业链拉到底，构建了一个城市级的“系统测试场”。而这场机器人半马，恰好构建了这一“动态应用场景”。
从南海子公园起点一路向北，穿过自动驾驶示范区、智慧园区、创新实验平台，最后抵达通明湖信息城。这条全长21公里的比赛路线部署了基于经开区“自动驾驶示范区”体系的智慧感知网络。
机器人在跑，城市在配合，摄像头、无人机、引导车、地面感知、空中轨迹，“天、空、地、人”全系统打通，在赛程内，可以随时跟踪引导车的轨迹，全面掌握赛道周边人流、车流等情况，精准跟进周边动态。
正如北京经开区管委会有关负责人所说，“这次赛事也是一个验证平台、测试平台、展示平台，研发人员、发烧友和企业的交流平台。作为全球首个机器人半马，人形机器人踏上赛道的一小步，是人形机器人产业发展的一大步。”
业内一般认为，人形是机器人的终极形态——它有着很多优点。首先，人类的直立行走解放了双手，能够使用多种工具。通过类似人体的构造，人形机器人可以更好地适配人类世界的环境和工具。其次，人形机器人具有与人类相似的外观和行为模式，与非人形机器人相比，更容易让用户产生亲近感和信任感，因此在服务业、家庭等应用场景中更有优势。第三，由于人形机器人的身体结构与人类相似，大量的人类运动视频可以成为它的训练数据，从而一定程度上缓解了具身智能模型训练时经常面临的数据匮乏问题。
在今年全国两会期间，“具身智能”首次被写入政府工作报告，并作为未来产业的重要组成部分，标志其正式进入国家战略规划。具身智能强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。
机器人跑马拉松正与具身智能的核心逻辑深度契合。人形机器人的身体结构和运动方式与人类相似，这种结构使它们在面对复杂的马拉松赛道环境时，如平地、坡道、弯道等，通过优化机器人步态和能量管理、强化感知和决策算法等，让机器人的运动更稳定、更流畅。而其他形态的机器人，如轮式或履带式机器人，虽然在某些平坦地形上能快速移动，但在应对复杂地形时灵活性和适应性较差，“人形”更便于在未来适应复杂的环境变化，结合具体应用场景各显其能。
人形机器人的外形和运动方式便于与人类进行协作和交互。在比赛中，人形机器人与人类选手“共跑”的场景或在未来的工作环境中出现。这次的测试，能使人形机器人更好地适应人类的生活和工作空间，与人类进行自然、高效的互动。如未来在工业巡检、应急救援等场景中，其可通过类人运动轨迹与人类形成行动协同，更好实现人机协作。
4月19日，小顽童队选手松延动力N2（前左一）在比赛中。
新华社记者 曹灿 摄
人形机器人产业是展示综合科技实力的高地，是技术交叉融合的“集大成者”。经过马拉松赛事的锤炼，促使产业链上下游企业协同攻关，进而提高人工智能产业竞争力，也为全球机器人技术演进提供“中国方案”的实践范本。
此外，我们还需要搞清楚一个概念，人形机器人是“具身智能”领域中最引人注目的代表，但不是唯一，具身智能不等于人形机器人。人形机器人通常被认为是具身智能的最佳载体，但实际上，人形机器人也是具身智能的最大需求和挑战。
人形机器人作为机器人与人工智能发展的终极载体，经过多年的发展，已从最初的概念验证阶段逐渐进入实际应用场景阶段。此次“人机共跑”的核心目的，正是推动人形机器人技术向新、产业向实发展。
在长距离、复杂地形中持续稳定运动，对不同构型人形机器人的续航、运动控制、环境适应等综合能力提出极高要求，这些“跑”出来的问题和数据，将促进研发团队突破现有技术瓶颈，加速产品设计改进。
此外，经过马拉松赛事的锤炼，人形机器人核心零部件的性能和可靠性、整机稳定性进一步提升，推动人形机器人加快进入特种危险作业、智能制造、商业服务甚至家庭场景，协助人类完成安防巡检、带电操作、高强度作业等任务，成为人类生产生活的得力助手。
科技发展，需要被看到、被接纳、被理解。以赛为媒，激发公众对人工智能、机器人领域的兴趣，也是推动政产学研相结合的一种尝试。同时，通过比赛也能够增进企业之间的交流互鉴，推动技术升级以及行业标准的建立。
有业内人士表示，“半马”运动实现了“挑战性与可及性”的完美平衡，不仅参赛“门槛”友好，而且侧重对参赛选手体能、意志力的综合考验，最终带给人强烈的成就感。而人形机器人跑“半马”，也是看重这些特质，希望用“半马”验证产业发展成果，推动技术更好服务于人。
