随着“具身智能”和“人形机器人”首次出现在2025年的政府工作报告中，越来越多新兴科技概念，如具身智能、智能机器人、人形机器人，逐渐进入公众视野。尽管这些术语看似复杂难懂，但它们很可能很快就会应用于商业和家庭场景。那么，具身智能到底指的是什么，它与其他科技概念有何联系，又有哪些发展潜力呢？通过专家的解释和系统梳理，我们可以更清晰地理解这些科技热词。
从多个角度理解具身智能
虽然目前具身智能的概念尚未完全明确，但业内普遍认为它是人工智能的一个重要分支。简单来说，具身智能指的是通过物理实体与环境进行实时互动，从而实现感知、认知、决策与行动一体化的智能体（如机器人、无人机、智能汽车等）。
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有专家通过与“离身智能”的对比来帮助我们理解具身智能。中国人形机器人百人会副秘书长熊友军认为，具身智能主要依托于物理实体，能够感知和与物理世界互动，并且能够执行任务。与离身智能（例如DeepSeek或ChatGPT）不同，具身智能强调的是“实干”，而非仅仅在虚拟空间中“动嘴皮子”。具身智能必须在现实世界中发挥作用，是一个真正的“实用型”智能。
此外，也有专家将具身智能分为“具身”和“智能”两个部分来分析。清华大学的陈建宇教授指出，具身智能可以理解为结合通用本体和通用智能两个方面。通用智能涵盖了语言、视觉和行动能力，能够与各种物理载体结合使用。
从物理形态来看，具身智能的应用范围非常广泛，可以在不同的硬件平台上发挥作用。北京智源人工智能研究院的王仲远院长表示，具身智能代表了人工智能技术（尤其是大模型技术）进入物理世界的能力，能够与各种硬件本体结合，诸如机器臂、四足机器人、六足机器人、轮式机器人，甚至人形机器人，都是具身智能的表现形式。
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北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、中关村智友天使人工智能与机器人研究院院长王田苗认为：“具身智能是一个机械载体。可以是人形、机械臂，也可以是轮式，或者是无人机、无人车，甚至也可以是数控机床。不可否认的是，具身智能是一个时代的浪潮。”
智能机器人、人形机器人是具身智能的分支
与“具身智能”一样，2025年，“智能机器人”也被首次写入政府工作报告，它的字面意义更易理解，但是与具身智能、人形机器人是怎样的关系，普通人却很难清楚。对此产业专家也给出了清晰的定义：智能机器人和人形机器人都是具身智能的分支，其中，人形机器人是智能机器人的最高形态。
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熊友军指出，智能机器人是具身智能的一种体现，它必须具备两个基本特征：首先，它应当拥有物理形态；其次，它需要具备与现实世界进行感知、思考、互动和执行任务的能力。智能机器人可以采取轮式、履带式、混合型或机械臂等多种形态。与之相比，传统的智能设备并未配备传感器，它们仅依赖程序指令进行操作，无法根据外界环境变化作出响应，完全是按预设程序执行，没有感知、互动和思考的能力。
宇树科技副总经理王启舟表示，智能机器人集成了视觉感知、学习能力和智能计算等多项技术，使得机器人能够在环境中进行感知、决策并执行任务，这更接近类脑智能的概念。
那么，具身智能、智能机器人和人形机器人之间的关系是什么呢？国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬提供了解释：具身智能是人工智能的一个关键分支，是智能机器人向更高级应用发展的主要途径，而人形机器人则代表了智能机器人最为先进的形式。
陈建宇表示：“人形机器人属于智能机器人的一类，毕竟整个人类社会工作的环境都是围绕人类，由人类去建造的，所以人形机器人是非常通用的存在。”
“人形机器人，除了长得像人，应该是功能和思考行为都模拟人的一种机器人，它也被称为具身智能体的最佳载体。” 熊友军说道。
“我们可以将人形机器人理解为一个新物种，它是具身智能大家庭中的一员。”王田苗说道，未来十年，人形机器人在智能机器人（人工智能+机器人）中的占比只有10%左右，在某些特殊领域可能会达到20%。
应用前景广阔但仍需时间验证
尽管业界十分看好具身智能、智能机器人，特别是人形机器人的应用前景，但是产业专家都一致认为，人形机器人距离大规模落地应用、特别是进入寻常百姓家，还有很长一段路要走。
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陈建宇指出，今年人形机器人正处在从科研实验室向2B（工业/商业）领域应用落地的阶段，预计人形机器人将在2030年左右开始进入攻坚2C（家庭）场景的第二道鸿沟时期。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨说到，展厅讲解是现阶段该公司的人形机器人夸父最常用的应用场景，今年最大的订单就是让人形机器人去担任展厅的讲解员。下一步人形机器人将进入工业场景，乐聚与蔚来汽车、北汽越野、一汽红旗等车企都开展了深度合作，计划于今年实现批量交付。人们最终的期望还是人形机器人能够提供家庭服务。在冷晓琨看来，这需要至少3～5年的时间。“人形机器人进入产业化还有10年的‘仗’要打，这已经比我们最初预计的时间提早了很多，人形机器人产业一定会在国内实现爆发式发展。”冷晓琨信心十足地说。
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“人形机器人的应用需要时间的验证。”王田苗指出，操作的效能、安全和成本这三要素是衡量一项新技术能否进入产业的重要标准。从目前实验角度来看，拥有智能大脑的人形机器人可能会更加灵活、高效，但从机械操作等能力来看，人形机器人特别是双足人形机器人的效能并没有想象中那么好。他预计，人形机器人在未来10年内将走进工业、特种、危险等场景，只有经过这些场景的充分验证后，才有可能进入家庭。
