近日，前海企业戴盟（深圳）机器人科技有限公司（下称“戴盟”）联合海内外数十家顶尖机构，正式发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集 Daimon-Infinity。这一突破不仅填补了具身智能高质量交互数据的空白，更标志着前海在“数据要素×具身智能”的前瞻布局进入规模化落地阶段，为打造全球数据要素跨境流通枢纽注入强劲动能。
数据新基建：
破解具身智能“触觉饥渴”
当前，具身智能正从“能看会走”向“能干会做”演进，但真实物理交互数据的稀缺成为制约其商业化的核心瓶颈。前海企业戴盟此次发布的Daimon-Infinity数据集，以戴盟自主研发的视触觉传感器为基石，实现了三大关键突破：
规模与模态领先：
数据集年内计划扩展至数百万小时（含近十亿条数据），其中首批1万小时数据已在阿里魔搭社区开源。它首次大规模融合了视觉、触觉（含11万个感知单元的高密度接触力、形变、材质等触觉信息）、动作轨迹等多模态信息，提供了行业稀缺的物理交互真值。
训练效率跃升：
验证结果显示，模型在该数据集预训练后，仅需约十分之一的数据量即可在轴孔装配、果蔬切削等精细操作任务中达到更高成功率，训练效率提升10倍，大幅缩短了机器人从实验室走向产线的周期。
采集范式革新：
戴盟构建了全球最大规模的外发式采集网络，深入工业、家居等真实场景，打破了传统封闭工厂采集的成本与空间限制，实现了低成本、多场景的规模化数据供给。
生态新优势：前海
“龙头引领+科技赋能”集聚效应
戴盟机器人发布全球最大规模触觉数据集Daimon-Infinity，是前海“数据要素×具身智能”融合发展的代表性成果。这得益于前海长期推动数据产业生态建设所形成的良好基础：
产业集聚优势显著：
形成了“龙头引领+链主驱动”的生态格局。邓白氏、西门子数字科技等全球数据标杆企业布局，数蓬科技（国家可信数据空间标准试点，打造“恒河沙”可信数据空间）、乘乘智数（农业数据资产化标杆，年营收 55 亿元），华润万家数科（国家可信数据空间首批试点）等4005家数据企业落地。
2025年8月建设国家数据产业集聚区以来，前海新增数据企业191家，包括欧拉万象（华为“天才少年”中具身智能领域“1号员工”创建，打造具身智能高质量数据集）、数创弧光（合成数据服务商，中国版Scale AI）、极佳视界（国内领先的自动驾驶 + 具身智能世界模型数据平台，为头部车企、机器人企业提供高精度标准化数据集支撑）、墨奇智能（华为天才少年联合创立，2025 年底获阿里云9亿元天使轮融资，专注具身智能机器人研发，已推出首款原型机并达成多项合作）、德沛开源数据（聚焦 AI 与 Robotics 开源赛道，旗下 GitCC 开源社区累计超 100 万用户，打造中国自主 AI 开源基础设施）等一批核心数据龙头企业。
企业创新协同发展：
释放了“科技赋能+服务支撑”的数据价值。在工业智能化领域，戴盟、自变量、数创弧光等前海企业，分别从数据采集、模型训练、数据合成等技术环节协同攻关，共同推动具身智能等前沿领域发展。
服务体系支撑有力：
打造了多元服务平台支撑企业创新。建设深圳（前海）国际数据产业园，招引了江蓝机器（数据可视化清洗）、恒安嘉新数智科技（数据跨境安全治理）、神盾未来（分布式算力网络）、福昕鸿文（AI文档数据解析）等一批龙头企业；设立5亿元数据产业专项基金；成立粤港澳大湾区应用场景创新中心（前海）、省“百千万工程”数字化应用创新中心、数字深圳联合创新中心等平台提供场景支持；联合深圳数据交易所启动数据要素流通服务中心（前海）等。
数据的价值在于流动，而流动的前提是安全合规。在戴盟数据集发布筹备期间，前海管理局会同深圳（前海）数据跨境流动综合服务中心主动上门，针对企业关心的具身智能数据采集合规、数据开源规则、跨境传输路径等痛点，提供了专项政策解读与合规咨询。
戴盟 Daimon-Infinity 数据集的发布，既是前海企业在前沿技术上的“单点突破”，更是前海数据产业生态“面”上成势的生动注脚。随着数据要素与具身智能的深度融合，前海将继续以“数据跨境”为特色，以“企业服务”为抓手，加速打造面向全球的数据要素流通枢纽。
来源：数据管理处
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