子宫内深部输精
1988年，法国IMV（卡苏）公司研发的泡沫头输精管为猪人工授精技术在全球范围内的推广普及奠定了坚实的基础。返生设计的输精管泡沫在插入子宫颈内3~4cm时，可以与子宫颈特有的环状皱褶结构完美地嵌合锁紧，巧妙地解决了插入深度、精液倒流等一系列操作难题，这种输精方法即为子宫颈输精（Intra Cervix Artificial Insemination,ICAI)。
子宫颈输精是需要发情母猪子宫的节律收缩形成负压，进而将精液吸入子宫。如将精液强行挤入，往往造成精液倒流；同时，输精管泡沫头插入子宫颈的位置距子宫角还有大概20cm，这段管状结构会滞留20cm左右的精液，使有效精子没有得到充分利用。目前处于推广阶段的深部输精技术很好地弥补了子宫颈输精技术的不足。
子宫内输精（Post Cervix Artificial Insemination ,PCAI)，业内也称之为深部输精，是在将泡沫头型输精管插入到位并锁紧后，将一硬度适中的细管插入输精管，再将细管头部捻入到子宫颈与子宫的结合部位。细管尾部插接精液瓶或精液袋后，即可将精液用力挤入，精液沿细管并通过细管头部两侧的射精孔射入双侧子宫角，快速完成输精操作。法国IMV （卡苏）公司率先将子宫内输精技术商业化，并与1999年将子宫内输精管推向市场。
