在气动系统中，气动执行元件是指将压缩空气的压力能转化为机械能的装置，它能够驱动实现往复运动、摆动、旋转运动或夹持动作。
分类
气缸
它是气压传动中的主要执行元件，在基本结构上分为单作用式和双作用式两种。前者的压缩空气从一端进入气缸，使活塞向前运动，靠另一端的弹簧力或自重等使活塞回到原来位置;后者气缸活塞的往复运动均由压缩空气推动。
气缸由前端盖、后端盖、活塞、气缸筒、活塞杆等构成。
气缸用于直线往复运动、输出推力和直线位移。
气动马达
分为摆动式和回转式两类，前者实现有限回转运动，后者实现连续回转运动。
气马达用于实现连续回转运动和摆动、输出力矩和角位移
