RTK电台模式出现问题判定及解决方法
一、基准站外挂电台正常工作时：
基准站主机数据链灯会每秒闪烁（如T20T的“STA”灯，T66T和T3的“⥮”灯，T28的“DATA”灯，T23T的“TX”灯），外挂电台的“TX”灯也会每秒闪烁。
1、基准站数据链灯不闪：
A、检查主机头是否是基准站外置模式，主机调成基准站外置模式方法：
Mobie版手簿（X3手簿、S730手簿）设置基准站步骤：
手簿蓝牙连接主机——点击配置——主机设置——仪器设置——主机模式设置——主机工作模式——下一步——选择基站并确定——再点击主机模式设置——主机数据链设置——选择“外置”——确定
安卓版手簿（H5手簿）设置基准站步骤：
手簿蓝牙连接主机——点击配置——仪器设置——选择“基准站设置”——是否切换基准站，选择确定——修改差分格式为“RTCM32”，数据链选择“外置”，基站的启动坐标定位获取一下——点击“启动”
B、一般调好基准站外置模式后，基准站会自动发射，数据链灯会正常闪烁。要是调好后数据链灯不闪，可以手动启动基站(主要是Mobie版手簿）
手簿蓝牙连接主机——点击配置——主机设置——仪器设置——基准站设置——修改差分格式为“RTCM32”，基站的启动坐标定位获取一下——点击“启动”即可。
2、主机头数据链闪烁正常，但是电台TX灯不闪
最常见的原因主要有四种：
第1，多功能电缆线（电源线）有问题；
第2，RTK主机针孔接口有问题；
第3，外挂电台有问题；
第4，电瓶没电了或者电压不足了（电量不足主机的电源灯会闪烁）。
二、移动站电台正常工作时：
移动站主机数据链灯会每秒闪烁（如T20T的“STA和DL”灯，T66T和T3的“⥮”灯，T28的“DATA”灯，T23T的“RX”灯）,手薄工程之星下面会显示固定解，信号塔边的信号条会每秒闪烁一次。
1、手簿工程之星显示”无数据”
这属于手簿蓝牙与主机连接问题。
点击 配置——蓝牙管理器——搜索（搜索结束后在列表里面选中相应的机身编号，选中后字体颜色会变成蓝色）——连接
2、手簿工程之星显示”无效解”
这属于仪器搜星问题。
解决方法： 等待主机自动搜索卫星即可，搜星正常锁定4颗卫星以上即显示单点解状态。
一般主机在没有遮蔽区域下运行，无效解只在刚开机时显示，仪器会在十几秒之内初始化完毕。如果主机因为长时间放置不使用，卫星星厉出现问题，如果是这个原因，那么就需要对主机进行刷星厉。
刷星厉步骤如下：
Mobie版手簿：
工程之星打开蓝牙连上主机——点击工具——点击串口调试——选择“#sic,,set,gnss.init”命令——点击“发送”，迅速点“显示”，找到提示“@SIC,,SET,GNSS.INIT,OK”即为刷新历成功。如下图：
安卓版手簿：
工程之星打开蓝牙连上主机——点击工具——点击串口调试——选择“#sic,,set,gnss,nmea,bpq,5”命令——点击“发送”——迅速点击“暂停”，找到提示“#sic,,set,gnss,nmea,bpq,5,OK”即为刷星厉成功。如下图：
如果通过以上操作还是无效解，请联系技术人员看主机是否需要返厂维修。
3、手簿显示单点解
A、主机头数据链灯不闪烁。检查主机的模式是否正确，主机调成移动站电台模式方法：
Mobie版手簿（X3手簿、S730手簿）设置移动站步骤：
手簿蓝牙连接主机——点击配置——主机设置——仪器设置——主机模式设置——主机工作模式——下一步——选择移动站并确定——再点击主机模式设置——主机数据链设置——选择“内置电台”——确定——然后切换电台通道号（电台号要与基准站外挂电台号一致）
安卓版手簿（H5手簿）设置移动站步骤：
手簿蓝牙连接主机——点击配置——仪器设置——选择“移动站设置”——数据链选择“内置电台”——切换电台通道号（电台号要与基准站外挂电台号一致）
B、移动站数据链灯闪烁正常，单手薄显示单点解。
一般基准站的差分格式没改好，特别是新老仪器通用的时候，有些老仪器不支持RTCM32的差分格式。这需要对老仪器升级主机固件或者是主板固件。
4、移动站显示固定解但是信号距离短
A、基站架设条件是否好，地形地貌是否复杂，是否受到高压线、运营商信号塔、磁场的干扰等。
B、电瓶电量不足（电瓶电量不足，主机电源灯会闪烁）
C、是否和别人的基准站发生串台现象（可以修改电台通道号）
D、电台有问题、发射大天线有问题
E、查看移动站天线接口或者天线是否连接正确或者是否有问题。
5、移动站有固定解，但是只有双星，不能达到三星：
A、基准站或者移动站本来就只是双星仪器，需要对仪器进行升级。
B、基准站的差分格式没改好，可以进行基准站设置把差分格式改为“RTCM32”、“SCMRX”或者CMRX，这几种是三星的输出格式。
C、仪器主机长时间放置不使用，卫星星厉出现问题，如果是这个原因，那么就需要对主机按上面步骤刷星历。
——（完）——