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GNSS系统“三大模式”操作步骤

GNSS系统“三大模式”操作步骤 南方三鼎
2018-05-15
2
导读:电台,网络,静态



01

电台模式仪器使用流程


1
架设基准站


装入电池,开机。

手簿打开工程之星,通过“蓝牙管理器”,连接主机。

利用“主机设置”,将主机设置为 “基站”,主机数据链设置为“电台”,设置相应电台通道,并在“基准站设置”中选择合适的数据格式(如RTCM32),获取基站坐标后点击“启动基站”。

当数据灯一秒一闪时,表明基准站启动成功。


2
设置移动站


采用与基准站类似的方式,将主机设置为“移动站”,主机数据链为“电台”,并设置与基准站对应的电台通道。

当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。


3
参数设置


新建工程:

固定解状态后,点击“工程”,“新建工程”,输入工程名。


天线高设置:

点击“配置”,“工程设置”,输入正确的天线高。


坐标系统设置:

点击“配置”,“坐标系统设置”,“增加”,输入参数系统名(随意设置),椭球名称按需要选择,输入当地实际中央子午线,其他参数使用默认即可。


4
求转换参数


点击“测量”,“点测量”,依次采集两个已知点A1、A2 的坐标信息。

点击“输入”,“求转换参数”,“增加”,输入A1 点已知平面坐标,“确定”,“从坐标管理库选点”,选中刚测量的A1 点,然后按同样的方法完成A2 点的录入,点击 “保存”,输入自定义文件名,查看水平和高程精度无误后点击“应用”,即可将参数值赋给当前工程。

转换完成后采集第三个已知点A3 的信息进行验证。


5
单点校正


基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。

点击“输入”,“校正向导”,“基准站架设在未知点”,将移动站架设在已知控制点上,对应输入移动站已知平面坐标以及杆高,气泡居中后点击“校正”,“确定”,即完成校正工作,校正完成以后,应在另一个已知控制点上进行检核。


6
测量


完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作。



02

网络模式仪器使用流程


1
架设基准站


插入SIM 卡,装入电池,开机。

手簿打开工程之星,通过“蓝牙管理器”,连接主机。

利用“主机设置”,将主机设置为 “基站”,主机数据链设置为“网络”。

设置网络模式。“主机设置”,“网络设置”,“增加”,“名称”

自定义, “方式”选EAGLE,“连接”选GPRS/CDMA,“APN”填cmnet,输入IP 地址和对应的端口,设置用户名与密码,接入点一般设为基准站主机机身号,方便识别,也可防止重复,设置完成后点击“确定”,“连接”,待GPGGA 数据上发成功即可。

在“基准站设置”中选择合适的数据格式(如RTCM32),获取基站坐标后点击“启动基站”, 当数据灯一秒一闪时,表明基准站启动成功。


2
设置移动站


采用与基准站类似的方式,将主机设置为“移动站”,主机数据链为“网络”,根据基准站设置,“方式”选择“NTRIP-UDS”,输入对应的IP 地址、端口、用户名、密码及接入点,点击“确定”, “连接”,待GPGGA 数据上发成功即可。

当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。


3
参数设置


新建工程:固定解状态后,点击“工程”,“新建工程”,输入工程名。

天线高设置:点击“配置”,“工程设置”,输入正确的天线高。

坐标系统设置:点击“配置”,“坐标系统设置”,“增加”,输入参数系统名(随意设置),椭球名称按需要选择,输入当地实际中央子午线,其他参数使用默认即可。


4
求转换参数


点击“测量”,“点测量”,依次采集两个已知点A1、A2 的坐标信息。

点击“输入”,“求转换参数”,“增加”,输入A1 点已知平面坐标,

“确定”,“从坐标管理库选点”,选中刚测量的A1 点,然后按同样的方法完成A2 点的录入,点击 “保存”,输入自定义文件名,查看水平和高程精度无误后点击“应用”,即可将参数值赋给当前工程。转换完成后采集第三个已知点A3 的信息进行验证。


5
单点校正


基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。

点击“输入”,“校正向导”,“基准站架设在未知点”,将移动站架设在已知控制点上,对应输入移动站已知平面坐标以及杆高,气泡居中后点击“校正”,“确定”,即完成校正工作,校正完成以后,应在另一个已知控制点上进行检核。


6
测量


完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作。


7
注:


①基准站架设环境选取见后文“常用技巧-合理选取基准站架设环境”。

②天线高见后文“常用技巧——天线高的量取”。


03

静态模式仪器使用流程


静态测量,是利用测量型GNSS接收机进行定位测量的一种方法,通过在多个测站上进行同步观测,确定测站之间相对位置,主要用于建立各层级控制网。


进行静态测量时,认为接收机天线在整个观测中的位置是静止的,在数据处理时,将接收机天线位置作为不随时间改变的量,通过接收到卫星数据的变化来求得待定点的坐标。


在实际应用中,静态测量采用三台(或三台以上)GNSS接收机,分别安置测站上进行同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。架设流程如下:


1、在控制点上架设好三脚架并架稳仪器,在测点上严格对中,整平。

2、量取任意一种仪器高三次,三次量取的结果之差不得超过3mm,并取平均值。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。(见后文“常用技巧——天线高的量取”)

3、将接收机设置为静态模式,并通过手簿设置高度角及采样间隔参数,检查主机内存容量。

4、记录仪器号,点名,仪器高,开始时间。

5、开机,确认为静态模式,主机开始搜星且卫星灯开始闪烁。达到记录条件时,状态灯会按照设定好采样间隔闪烁,闪一下表示采集了一个历元。

6、测试完毕后,关闭主机,记录结束时间,然后进行数据的传输和内业数据处理。

 

04

静态测量数据内业处理

(GNSS静态解算软件)


1
静态数据导入

静态采集完成后可将静态数据拷贝到电脑上做内业处理,具体方法如下:

●直接通过七针线转USB线连接主机和PC,拷贝静态数据。(推荐)

●将PC连接至主机Web-Ui后台,点击“数据记录”、“数据下载”,拷贝静态数据。(支持部分主机)

●用仪器之星软件通过七针线转USB线拷贝静态数据。(支持部分主机)


2
静态测量

打开静态数据处理软件,点击“文件”菜单下的“新建”,弹出建立项目对话框,设置好相应参数即可。


3
导入观测数据

点击“数据输入”下拉菜单的“增加数据观测文件”,将静态数据导入到软件中。

设置天线高(若不需高程数据可跳过)

点击界面左侧的“观测数据文件”,选择量取方式并输入量取的天线高。


4
解算基线

点击“基线解算”下拉菜单的“全部解算”,让软件自动解算基线。


5
处理不合格闭合环

点击软件左侧闭合环“+”图标,选中相应超限闭合环,双击右侧闭合环(黑色)其中的一条基线,在“基线情况”对话框下设置“高度截止角”、“历元间隔”以及“观测组合方案”来处理不合格基线,当闭合环全部通过即可进行下一步工作。


6
已知点录入

点击“数据输入”菜单下的“坐标数据录入”,将已知点坐标录入到软件。


7
网平差计算

点击“平差处理”菜单下的“网平差计算”,根据平差成果表得到未知点坐标。

 

——(完)——

 

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