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徕卡移动扫描背包困难环境应用方案——电力勘测应用篇
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徕卡移动扫描背包困难环境应用方案——电力勘测应用篇

徕卡移动扫描背包困难环境应用方案——电力勘测应用篇 欧徕测绘
2019-10-21
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导读：应用背景输电线路的外业勘测项目是电力勘测的重要工作之一，该工作既能及时进行危险源的检查和排除，也能为以后电力

  • 应用背景

输电线路的外业勘测项目是电力勘测的重要工作之一，该工作既能及时进行危险源的检查和排除，也能为以后电力线的改造设计提供依据。但是，由于线路勘测的环境比较复杂，传统勘测的方法不仅人工量大，而且测量效率比较低，人均效益较差。为此，电力客户急需一套简单高效的勘测方案。
  • 徕卡移动背包方案——边走边扫，外业如此简单
徕卡移动背包扫描系统是一款背负式的移动扫描系统，它的出现实现了海量点云数据的快速采集；整个设备设计精良，背负轻便，边走边扫，可应用于任意测量场景，极大提高了其应用价值。
图1 徕卡移动背包硬件简介
徕卡移动扫描背包的优势

  • 集成了三维激光扫描仪和相机系统，所见即所得，真实还原电力线路周边环境信息。

  • 外业采集效率高，仅需一人，以人走的速度就能完成数据采集，节约了项目成本。

  • 数据精度高，基于GNSS+惯导的室外定位技术，能有效提高电力勘测的精度。

  • 三维数据一次采集，多次应用，可以加工成其他成果，为更多部门提供服务。

  • 应用案例简介
测量环境：常规电力线外业勘测线路
项目要求：将输电线及线路周边的地形测量出来
传统测量方案的难点：

  • 输电线路周边的环境比较复杂，存在较多人无法进入或进入困难的区域。

  • 使用RTK的测量方式，在复杂环境内，测量方式繁琐，工作量大。

  • 传统人工的方法，需要大量的人工，测量效率较低，难以满足项目需求。

徕卡移动背包项目实施方案
  • 外业采集
首先，根据测区情况，制定出最优的行走路线。然后，现场架设GNSS基站，将移动背包进行约5分钟的初始化后，背起背包，就可以进行数据采集了；沿着整个设计路线走一圈，边走边扫，测量简单、高效，节省人力物力。
图2 徕卡移动背包现场采集情况
  • 内业数据处理
徕卡移动背包配备完整的内业处理解决方案——点云预处理使用自动化的Pegasus Manager软件，仅需设置好参数，即可实现一键挂机自动处理，学习成本低，功能强大；点云后处理可以使用徕卡Cyclone、Cloudworx和3DReshaper等软件，针对不同的需求，将点云进行深加工。
图 3 内业数据处理流程图
  • 数据成果展示
彩色点云数据——可以完整的记录线路周边的地形和现状信息，方便进行信息的核查。
图4 外业背包彩色点云数据
点云分类成果——Pegasus Manager软件除了数据处理外，还能进行点云的分类处理，将地形、植被、线路等信息进行自动分离。
图5 点云自动分类效果图
点云滤波和DEM等成果——使用3D Reshaper可以实现自动去除地面植被，只保留地面，方便进行DEM、等高线和断面等数据的提取。
图6 点云滤波后提取的地面模型
图7 基于地面模型生成等高线
图8 电力线点云和DEM三维示意图
  • 总结
徕卡移动背包在电力勘测应用中，以轻便灵活，效率高，使用方便等优势给客户带来了全新的体验。在外业采集效率上，比常规手段要高至少3-4倍；在经济效益上，也能大幅度减少人员和车辆的开支等，提高生产效益，势必将为以后的工作带来极大的效率和成本的提升。

【声明】内容源于网络
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广州欧徕测绘技术有限公司是立足华南、专注于监测探测扫描领域的专业测绘设备与技术供应商。我们以“高质量、高精度、高效率”为服务宗旨，致力于构建完善的监测探测扫描系统，为客户提供专业的测绘设备和全面的行业解决方案。
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