应用背景
随着全国大中城市的不断扩张和发展，新建住宅和商场伴随着城市发展开始迅速的建设，据国家统计局显示2019年上半年，全国房地产开发投资，同比增长了10.9%，新建住房数量持续增加。与此同时，也给城市测绘院的测绘工作带来了挑战，急需采用效率更高的方案来应对项目难题。
徕卡移动背包测量方案介绍
徕卡Pegasus Backpack移动背包扫描系统是一款背负式的移动扫描测量设备，它高度集成了多种测量传感器，可同时采集影像和三维点云数据，以采集效率高、测量模式丰富、应用场景多等特点获得了国内客户的一致好评。
图1 徕卡移动背包扫描系统硬件组成
除了拥有一流的硬件外，徕卡移动背包扫描系统在城市地形测量上，也为客户提供了多种软件处理和成果制作的方案，用户可根据自己的需求和使用习惯进行选择。
图2 徕卡移动背包地形成图软件方案
城市地形测量案例介绍
项目内容：某城市小区和地下车库测量项目
项目要求：
按照城市测绘的规范要求，对城市新建小区和地下车库进行地形测量，绘图要求达到1：500的测量精度。
常规测量方案的劣势
·常规全站仪测量法需要不停的搬站，操作繁琐，耗时长，外业比较辛苦。
·外业项目多，常规方案需要的人工多，整体采集效率下降，影响项目的进度。
·无人机摄影测量或激光扫描的方案会受到空域的限制，且满足精度要求有困难。
徕卡移动背包测图方案的优势
·背包式移动三维激光扫描方案，外业采集非常简单，走哪测哪，耗时少、负担小。
·外业采集仅需1人即可，人工量小、成本低，采集效率高，最大化项目收益率。
·同时采集三维点云和影像数据，真实还原现场实景，内业绘图和检查一目了然。
·提供内外业一体化的作业流程，省时省力，较传统方案提高至少4-5倍。
图3 徕卡移动背包正在进行现场采集
成果展示
三维点云存档数据，能够清晰的记录现场情况，方便以后进行详细的查看和使用。
图4 小区和地下车库三维点云数据成果
点云处理好后，需要根据绘图要求，将三维点云绘制成二维的平面图。使用徕卡CAD软件进行点云的加工成图，该软件是专门针对于测绘用户的CAD软件，自带徕卡CloudWorx插件能够将海量点云导入并绘图。此外还支持国内的标准图符库，直接绘制成标准的地形图成果。
图5 在徕卡CAD中进行导入点云进行平面图绘制地形图成果
图 6 点云绘制地形图成果
图7 点云绘制立面图成果
总结
外业采集效率高，操作简单，人工量少，无需专业测绘知识也能完成数据采集，减少了成本。
内业数据处理流程化操作，后期成图方案按需进行选择，为客户提供一整套贴心的解决方案。
