衡宇 | 凹非寺
最新研发的#Sudo R1具身机器人系统，在未经剪辑的60分钟测试中，对100余种未知物体（含透明/金属/软质材质）实现98%首试抓取成功率，两次尝试内接近100%成功。驱动该测试的模型训练全程未使用真实机器人数据，完全采用纯仿真路线。
这一突破来自苏度科技——一家获顶级资本持续押注但此前极度低调的具身智能企业。量子位获悉，复旦大学通用物理智能研究院院长苏昊教授担任其首席技术顾问。今日，苏度官网正式发布首个技术Blog，公开软硬件全栈自研的#Sudo R1系统。
纯仿真路线如何突破行业瓶颈？
#Sudo R1在200余次抓取测试中覆盖多类高难度场景：透明物体、柔性材质、反光表面及不规则形状，同时应对动态背景干扰、空间约束和多光照条件（暗室/日光/夜景）。
其核心突破在于：在不采集任何真实机器人数据的前提下，首次实现关键任务近100%的zero-shot成功率。当前行业主流方案依赖few-shot适配，需针对具体场景重新调参，导致跨场景迁移能力弱。苏度团队坚持零场景适配理念，通过纯仿真训练验证Sim2Real可行性。
双轨数据体系破解核心难题
团队直面具身智能两大核心瓶颈：真机数据采集成本高且无法线性扩展，以及真实数据中动力学（dynamics）信息表达不完备。苏度的解法是建立动态平衡的双轨数据体系：
• 仿真数据作为预训练基础：提供完整的物理交互信息和规模化优势，建立广度认知与物理常识
• 真机数据用于后期校准：仅作为稀缺资源补充真实噪声和环境扰动，提升场景对齐精度
公司实现行业首个世界模型与强化学习一体化架构，使纯仿真训练能独立支撑模型跨越现实复杂性。#Sudo R1在泛化性、鲁棒性、空间智能等维度同时逼近生产级水平，打破业界对Sim2Real路径的根本性质疑。
产业级团队与资本背书
上海苏度科技成立于2025年5月，CEO韩铮是具备全球化落地经验的连续创业者。技术团队核心力量包括：前Adobe 3D Gen AI负责人徐泽祥（论文引用超1.1万次）、苏昊教授实验室骨干；硬件团队由源码资本前投资人陈润泽领衔；战略负责人张校珩曾任职ABB与华为。
资本层面，宁德时代溥泉资本、阿里、高瓴创投、腾讯等十余家一线机构已完成对苏度的多轮支持。最新估值超20亿美元，投资方普遍强调对通用模型能力的战略认同。产业端已与宁德时代在电池生产环节开展联合验证，其zero-shot能力实现免客户数据采集的快速部署，正构建首个支持多工位迁移的机器人系统。