徕卡BLK360迷你三维激光扫描仪于2016年11月推出以来，以小巧便携、扫描快速的性能吸引了各行各业的关注，尤其是在AEC行业以及其他专业创意领域存在着巨大的应用空间，这款徕卡BLK360是Leica和Autodesk合作研发，可通过无线连接iPad Pro，使用Autodesk的RecapPro软件进行操控，BLK360的简单、易用、灵活，不仅测量员可以使用，建筑师和其他AEC专业人员也可以轻松上手操作。
来自英国的建筑师Jacob对徕卡BLK360非常关注，为了测试徕卡BLK360产品在建筑领域的应用，Jacob携带徕卡BLK360在英国康沃尔郡西部地区选择多个场景进行了为期一周的实验，不仅要验证徕卡BLK360的工作性能，还要测试通过和iPad远程连接运用Recap Pro进行具体操作。
徕卡BLK360进行现场测试
乍一看，徕卡BLK360最引人注目的特点是它的大小和样式，它的高度为165mm，直径为100mm，重量仅为1kg，体积小，重量轻，符合人体工程学的原理，完全可以放在手中。外出时可以放在挎包里，也可以通过保护运输箱单手携带。
Jacob说徕卡BLK360的外观设计样式灵感应该是来源于子弹，就像1921年徕卡T2经纬仪的外观，设备本身拥有圆滑的机身，更符合大众的审美要求，很吸引人的眼球。从黑色氧化铝表面到单键操作，整个机身非常简单大气，扫描仪底部有LED指示灯，绿色、黄色或红色代表扫描仪处在不同的工作状态。除了主机和保护罩，还有一个底座，它可以作为一个地板支架，将扫描仪放在上面，也可通过转接头放置到三脚架上，轻松在任何位置进行架设仪器此外，还可选配一个徕卡BLK360的三脚架转接头，使其可以安装到标准的相机三脚架上。
在Recap Pro iPad上测量建筑高度
徕卡BLK360采用一级安全激光，这是一种不可见的光束，波长为830nm，符合IEC 60825-1:2014要求，对人体是无害的，激光扫描采用的波形数字化(WFD)技术，扫描速度可达每秒36万点。
扫描仪的扫描范围水平为360度，垂直为300度。扫描的数据在扫描仪下方会存在一个盲区，但扫描仪通常会在下一站扫描中重新获得上一站的盲区数据。精度范围从4mm (10m)到7mm (20m)，测程最小为0.6m，最大为60m。但在实际扫描中发现比这个更近或更远的点也能获取到。
扫描分辨率有三种模式：低、中、高，低分辨率扫描不拍照片需要1分45秒，高分辨率扫描和全HDR拍照需要7分10秒。我们一般将其设置到中等模式，进行全景拍照但不采用HDR模式，完成扫描需要3分钟，这是一个比较均衡的选择。
徕卡BLK360有3个500万像素的摄像头，并且自带3个LED闪光灯，嵌在扫描仪圆顶的后部。它可以生成一个水平360度垂直300度的全景图，并且可以将全景图映射到相应的点云中，并存在32GB的设备内存中。
徕卡BLK360有3个500万像素的摄像头，并且自带3个LED闪光灯，嵌在扫描仪圆顶的后部。它可以生成一个水平360度垂直300度的全景图，并且可以将全景图映射到相应的点云中，并存在32GB的设备内存中。
根据测试，一块充满电的电池可以持续扫描两到两个半小时，一旦电池电量到15%，徕卡BLK360便不能再进行扫描，以避免扫描过程中，电量耗尽扫描却没有完成的情况。
徕卡BLK360在室内和室外都可以使用，操作温度+5到+40摄氏度， IP54 (IEC60529)级防尘防水。
在这些地方做测试有什么意义呢?
Jacob在西康沃尔的不同地区经过一周的工作测试，通过iPad Pro的WLAN连接徕卡BLK360的无线热点，用Recap Pro进行操控，Jacob发现徕卡BLK360的潜力很大，存在的意义也更加明显。
对一个设定的纪念碑进行HDR全景拍照并进行扫描，观测现有建筑的内部空间高度，来获取真实的初始几何图形，以验证基于BIM的设计模型。
徕卡BLK360是一款非常通用的扫描仪，可以应用于AEC行业的许多应用程序和领域。它和你的单反数码相机一样大，用起来更方便。将扫描仪放到固定的位置，只需按下扫描仪上的按钮就可以打开。在灯光闪过几次橙色后，LED指示灯变成绿色，你就可以开始扫描了。
将iPad Pro上的Recap Pro应用程序打开，通过WiFi连接自动与徕卡BLK360进行配对。配对成功后，可以新建一个项目，并输入项目名称。随后将引导你进入项目页面，在那里你可以点击“新扫描”开始扫描。就是这么简单。
你可以切换“使用APP扫描”或“按键扫描”。最上面的按钮可以设置获取照片，HDR和闪光灯，或者调整曝光、补偿和低、中或高三种扫描分辨率。
在Recap Pro 里全景图像自动显示扫描位置
用中等分辨率进行扫描，三分钟可以完成，并可以查看扫描结果，这减少了在现场采集的工作时间。但对于外部场景来说，高分辨率扫描能获取更远的数据，但这也导致每次扫描的时间增加了1.5分钟——进行多次扫描，便会延长整个扫描时间。
一键开机和一键扫描
在开始扫描后，徕卡BLK360会先旋转一周，分析一下周围环境，确定最合适的的设置来获取影像，然后开始进行全景拍照，并可以在APP上实时查看全景图片。全景图片拍完之后便开始扫描，在徕卡BLK360的旋转中心有一个旋转镜，激光从发射器发出经过旋转镜反射出来，可快速采集完整的三维点云数据。
扫描的点云数据自动拼接
通过拼接可查看完整的点云数据
扫描完成后，闪烁的黄色LED指示灯变成绿色，然后可以将徕卡BLK360放到下一个位置进行扫描，之前的扫描数据仍在iPad的界面中进行传输和处理。当后续扫描完成后，Recap Pro可以自动拼接，将它们放到正确的位置，用户只需通过点击按钮来检查和确认结果。通常在室内环境中自动拼接的效果比较好。在外部场景中，如果扫描需要手动拼接，这个过程很简单，只需选择两站中相同的三个点就可以。
实时查看全景成像
建筑物内部的点云反射强度图
Recap Pro的附加功能包括：在视图中查看场景，观察每站之间的位置关系，在扫描成果中做一个文本、照片、彩色标记，或测量任意两点的距离。在扫描时可以使用这些功能，但我们不建议这样做，因为同时进行多项操作会影响扫描进度。因此，在使用Recap Pro应用程序中添加任何注释、照片、或标记之前，只进行扫描，在办公室里将iPad通过USB连接到Autodesk Recap Pro，对数据进行手动拼接可以提高精度。
在图像上进行标记
在Recap Pro中拼接完成之后，可以将数据无缝地导入到Autodesk Revit或Navisworks等软件中，或者通过兼容的点云文件格式导出到其他软件平台。
某天早上，Jacob选了一个干燥的土窑场所，花了40分钟扫了8站。一个小时内，就完成了拼接并将彩色点云导入到Autodesk Revit，为设计过程做准备。
全景图像及扫描位置
此外，在一个现场会议上，利用扫描仪测量一个建筑三个不同的高度，只需花三分钟的时间扫描和在要求的位置测量两个点的距离，就可以为设计团队提供现场所需的信息。扫描数据也在当天晚些时候被导入到WIP Revit文件中，为一组架构图提供参考数据。
Douglas的扫描点云
徕卡BLK360不具备GPS定位能力，而且它的测程有限，因此不会很快取代测量员。但它确实让我们了解了一种新的工作方式，它是一个复杂现实的数据采集设备，可以完全放在你的手中，也可以装进你的包里，并规划你的AEC工作流程。
因为徕卡BLK360的操作简单，易学易用，对于有三维需求的非测量专业人士非常容易接受，可以预测，这项技术创新将为AEC行业内的工作流程带来革命性的变化。目前，三维激光扫描仪技术已经成为了传统测量的一个重要组成部分，在未来建筑工程的规划、设计、施工和维护全生命周期中，三维扫描技术还将有更加深入和广阔应用空间。
