现代测绘科学技术不断发展，促进了变形监测技术的进步。传统的变形监测使用水准仪、经纬仪等传统仪器来实现。随着全国地铁线路施工案例的增多，地铁监测技术也获得长足进展，下面介绍目前较为流行的几种地铁监测技术：
首先是测量机器人
徕卡TM50自动变形监测系统，在中国地铁监测中得到了广泛应用。瑞士徕卡公司是最早生产该监测系统的公司，上世纪80年代徕卡公司变形监测系统就在欧洲和新加坡地铁获得应用。
徕卡TM50测量机器人是一种能够自动寻找、识别、精确照准目标、自动测量、计算并且自动存储测量信息的完全代替人工测量的智能化精密仪器。TM50能够24小时全天候监测，全程无需人工干预。
徕卡TM50己经成功应用在上海、深圳、重庆、广州、南京、杭州、苏州、郑州、厦门等许多城市的地铁隧道自动化监测中，并且积累了大量的地铁监测实践经验。
其他监测方法还有静力水准仪、收敛监测、自动测斜仪、光纤光栅等技术，也在地铁监测多传感器方案中得到应用。
1、仪器设站点位于变形区域内，监测区间长而需要做平差处理。
2、通讯条件恶劣，地铁现场4G信号不稳定，节假日因为人流过多共享流量不能满足要求。
3、软件稳定可靠运行，数据保存安全不丢失，必须做到全自动化而且免维护。
下面结合2017年湖南长沙地铁案例，
讲解徕卡地铁监测系统的实际应用。
长沙地铁自动化监测项目，这是一个双台机器人设备串联项目，监测区间长度约350m，单洞监测，平行距离该隧道10m以内就有另一条在盾构中的隧道，主要监测内容为监测建设中的隧道施工对已经运营的地铁隧道所产生的影响。
系统布网图如下：
TM50*2套 ，后视点：两边各4个，共8个后视点，浮动点：采用背靠背布设，两台仪器中间，布设2个断面，共4组浮动点。
项目基本情况：
通讯：
随着目前4G网络的普及，后期在项目上采用4G模块的频率会逐渐变高，该项目采用了4G模块，经实地测试，使用4G模块，盘左盘右测量一个点的时间在40-50秒之间，在时间和效率上相比与GPRS模块有了一定程度的提升。
软件运行状态：
因该项目为两台TM50设备联测项目，使用到徕卡GeoMoS平差助手，实现了对于非稳定区域的自动化平差，通过一段时间的运行和调试后，目前系统运行良好。
结果：
两幅图分别为经过GeoMoS平差助手自动计算后的测站点坐标时间序列图，从2017年10月1日至10月25日，共25期数据，分别是高程位移时序图和平面位移时序图。
总 结
在控制点坐标关系良好，观测质量良好的情况下，TM50的测站的高程平差结果数据日波动优于0.5mm，平面波动同样优于0.5mm，保持了极高的测量精度。徕卡地铁监测系统全自动平稳运行，获得的平差结果十分准确可靠。
