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首发 | 从“指尖”到“大脑”:钧舵机器人联手苏大,打通工业具身智能落地的最后一厘米

首发 | 从“指尖”到“大脑”:钧舵机器人联手苏大,打通工业具身智能落地的最后一厘米 高工机器人
2026-04-20
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导读:从“手”和“触觉”出发,把工业具身智能的活干好
本文约1800字,阅读需3分钟
行业聚焦于人形机器人与云端大脑之争时,苏州钧舵机器人以"手"和"触觉"为突破口,通过构建覆盖芯片、视觉、触觉、算法到执行器的生态网络,重构工业具身机器人底层逻辑。

4月12日,钧舵机器人与苏州大学正式成立"苏州大学-钧舵具身智能研究院"。在具身智能从概念迈向产业应用的关键阶段,这标志着该公司正从电动执行器隐形冠军向定义工业"手脑协同"标准的转型。

为何聚焦"手"与"触觉"?

当前具身智能领域存在"脑聪手笨"困境:真实工业产线要求抓取成功率超99%,但视觉与执行断层导致操作瓶颈。这一"最后一厘米"问题制约着技术落地。作为年产10万台电动执行器的头部企业,钧舵的答案是回归本源——强化触觉感知与执行器性能,通过完整产品线攻克工业场景实际需求。

构建具身智能产业生态

2026年1月,钧舵联合中国航天一院研发中心、合肥芯明智能等四家核心伙伴组建战略联盟。此布局凸显其从执行器供应商向全栈解决方案提供商的转型:航天系统提供高端场景经验,芯片企业赋能实时3D视觉感知,各方共同突破"成本更低、灵活性更高、智能化更强"的工业灵巧手技术。

该联盟形成完整技术图谱——芯片决定感知上限、视觉决定定位精度、算法决定决策效率、执行器决定操作结果。四个月后与苏州大学的合作,为产业生态补上了人才与基础研究关键一环。

产学研融合打造人才引擎

研究院将引入国际具身智能科学家担任执行院长,每年定向培养4-5名硕博研发人员,聚焦触觉信号处理、抓取泛化模型等核心技术。苏州大学明确将其作为"十五五"重点方向,吴江区政府承诺配套校企双聘等政策,打造长三角具身智能产业标杆。

纵向产学研深度与横向产业链广度的叠加,使钧舵在工业灵巧操作领域建立起独特系统性优势。当行业争论终极形态时,钧舵选择以务实路径推动技术落地。

产品落地驱动工业升级

触觉传感器突破

2026年9月,钧舵将实现与美国Syntouch公司的多模态触觉传感器技术全面国产化。微米级接触力分布、毫秒级震动检测能力,有望将工业抓取成功率从80%瓶颈提升至99%以上,破解物理交互的核心难题。

灵巧手产品矩阵

覆盖5指通用Mozart系列、3指专用Jack系列到24自由度绳驱灵巧手,自研空心杯电机与行星减速器构建供应链护城河,满足工业级多元场景需求。

具身AOI系统示范

双臂7自由度机器人搭载视触融合模组,实现"先验知识预训练+现场快速适配":客户提交3D图纸即可生成抓取策略,新零件30分钟内上线,达成99.9%任务成功率与0.1%漏检率的目标。

钧舵以触觉感知为支点,正在突破机器人对物理世界的预测能力。当产业生态与人才体系形成双轮驱动,工业具身智能的实用化路径变得清晰——先夯实"手"的能力,再拓展智能应用场景。

*文章转自钧舵机器人

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高工机器人是专注于中国战略性新兴产业的产业研究咨询、会议组织、产业传媒机构.
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