应用背景
近年来，我国城市轨道交通增长快速，从全国城市的规划来看，预计至 2020年城市轨道交通累计营业里程将达到7395公里，在轨道交通繁荣发展的背景下，安全运营问题亟待解决。
地铁隧道检测需求
地铁隧道在建成后，受土层、地下水等外部环境压力，随时间增加，会逐渐发生形变和病害。而目前常见的渗水等病害会影响隧道环片的稳定性，变形过大会有地铁运营安全隐患，必须及时发现。
徕卡SiTrack:One移动轨道扫描系统的优势
“一机两用”，既可用于轨道扫描系统进行移动测量，也能放在三脚架上进行架站式扫描。
创新的作业方式，持续移动扫描，无需停留，3-4km/h的检测效率，人工量小，效率高。
提供本地化的隧道结构形变与病害检测的软件，自动化检测和处理，支持定制化的成果输出。
应用案例介绍
数据采集
项目地点：某市地铁某区间段
采集长度：约1km，往返测量
采集用时（加准备时间）：1小时20分钟
真正作业人员：1人
图1 徕卡移动轨道扫描正在进行扫描
数据处理
1. 数据处理流程
图2 内业数据处理流程
2. 数据处理效率（每公里数据）
图3 内业数据处理效率
成果展示
1. 地铁隧道点云数据——每秒100万点完美复制地铁现状，实现精准检测和分析。
2. 全自动提取——本地化软件自动提取轨面、轨道线、结构中心线和断面。
3. 一键自动批量导出——轨道线、结构中心线。
4. 断面提取——可按任意间隔提取断面，用于变形分析等。
5. 变形收敛分析——可与历史数据（设计数据）对比，并导出断面对比报告和表格。
6. 椭圆度/净空分析——可按水平直径、拟合椭圆等方式分析椭圆度/净空。
7. 错台分析——分析断面接缝左右两侧的管片错台，并导出错台分析表格。
8. 接触网导高/侵界——可自动提取接触网到轨面高程，也可自动检测侵界区域。
9. 正射影像——可自定义图形分辨率，用于自动化的渗水检测、病害管理。
技术总结
徕卡移动轨道扫描系统外业持续推行扫描，效率高，可达到3-5mm的相对精度。
人工量少，实际作业仅需1人完成，大大减少了人员、成本和上轨时间的投入。
本地化精心研发出中文版自动化的隧道结构形变和病害分析软件，后处理无忧。