【应用案例】徕卡RTC360应用于工业设备检测- 大数跨境

欧徕测绘

2020-03-04

导读：一、项目背景大型工业设备一般都是由工厂分段制造，然后再运往目的地进行组装。每个分段部件只有符合精

一、项目背景

大型工业设备一般都是由工厂分段制造，然后再运往目的地进行组装。每个分段部件只有符合精度指标才能与其他部分顺利对接安装。对于大型设备的检测，大多采用全站仪进行测量，但是测量过程较为繁琐，需要多人配合才能完成，检测过程费时费力。

某工厂制造的大型蒸发器，采用分段焊接，长度约26米，宽高约5米，在焊接完成后需要对整体进行分析，检测焊接后各部分同轴度以及整体变形情况。对于如此巨大的设备，采用全站仪进行检测，需要3人，耗时2个小时才能完成现场数据采集，且采集的数据以点带面，数据样本相对较少。该项目对扫描设备的主要需求指标如下：

基于以上需求，本项目采用徕卡RTC360+Register360+Cyclone3DR方案进行扫描测量并结合全站仪测量结果，验证该方案精度。

二、方案实施

1、现场数据采集

对焊接后的整体进行扫描，扫描数据要尽可能覆盖被检测物体，扫描过程中无需标靶，徕卡RTC360视觉追踪系统能够提供相邻站点间的准确位置；架站无需整平，放稳即可测量。

扫描共计6站，每站耗时约2分钟，15分钟完成全部数据采集。便携的脚架以及轻便的质量，可以将设备放置在设备内部进行扫描。

2、点云处理与数据分析

2.1 点云处理

点云处理采用Cyclone Register 360，软件可以自动进行点云拼接，并生成可靠精度拼接报告。

2.2 同轴度检测与验证

同轴度检测步骤如下:

①　在Cyclone3DR建立坐标系，在构件一端拟合圆柱特征。

自由坐标系状态点云

②　以圆柱体特征轴线为参考，将圆柱体特征轴与坐标系统Z轴对齐，此时轴线上任一点坐标为（0,0,M）。M为任意值。

调整坐标系后的点云

③　在需要检测的位置进行切片，查看对应位置的（X，Y）值；

④　采用全站仪在对应位置进行测量，两者结果如下。扫描仪与全站仪测量结果最大差异值为2mm，说明徕卡RTC360测量精度以及拼接精度符合要求，能够应用于该种设备检测。

2.3 整体偏差分析

采用Cyclone3DR进行整体变形分析结果如下，更加直观展示制造中的偏差。

三、总结

1、结合全站仪与徕卡RTC360测量精度比较，充分证明了徕卡RTC360超高扫描精度，以及可靠的点云拼接，能够满足此种大型设备的检测需求。

2、采用全站仪进行检测时，需要2~3个人才能完成检测，且操作过程繁琐耗时。采用徕卡RTC360进行检测，数据采集耗时15分钟，共计扫描6站，扫描过程中无需标靶。

3、现场操作设备只需1人即可，徕卡RTC360小巧轻便，可以在狭窄空间扫描，大大拓宽了设备的使用范围。

4、Cyclone 3DR进行同轴度检测与整体偏差分析，操作简单方便，成果图文并茂，提高工作效率。

【声明】内容源于网络

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广州欧徕测绘技术有限公司是立足华南、专注于监测探测扫描领域的专业测绘设备与技术供应商。我们以“高质量、高精度、高效率”为服务宗旨，致力于构建完善的监测探测扫描系统，为客户提供专业的测绘设备和全面的行业解决方案。

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