一、概述
依据《中共中央国务院关于坚持农业农村优先发展做好“三农”工作的若干意见》（中发[2019]1号）关于“加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作，力争2020年基本完成”的要求，现各省市都在大力开展房地一体确权测绘。
传统的地籍测量采用全站仪野外测图方式，先用全站仪测绘基础地籍图，在反复核查分户确权，投入人员多、作业效率极低、容易出错和反工；无人机倾斜测量是近几年的热门技术，但是在地籍测量中也有很明显的弊端，外业相控要求高，内业模型数据处理慢，人员绘图繁琐，尤其是房檐植被等遮挡还需要外业调绘；为解决以上方案的缺点，徕卡推出移动扫描房地一体解决方案，通过徕卡移动实景测量背包单兵作业，边走边扫，实时获取高精度三维点云数据和高清影像，使用徕卡Pegasus Manager一键挂机处理即可获得三维点云模型和全景影像，通过徕卡CAD点云绘制工具和国标符号库使得地籍测量一步到位，最大限度的提高效率节约人工扩大利润。
二、项目实施
2.1项目实施流程
2.1 外业采集
徕卡移动实景测量背包集成激光雷达、 SLAM、全景相机、 IMU等先进技术于一体，是目前市场上功能最全、操作最简单的移动实景测量背包产品。本项目对为江西某村约500多户进行房地一体测量，单人扫描总计外业采集约12小时。
2.2 内业数据处理
徕卡移动实景测量背包配备Pegasus Manager全自动数据处理软件，数据一键挂机自动处理，无需人工，使得人休息电脑不休息，提高作业效率，生成全景影像和真彩色点云数据；地籍图采用徕卡CAD软件，快速描绘，生成带有国标属性的地籍图成果；
三、效率对比分析
徕卡移动实景测量背包作业效率与常规全站仪作业效率对比如下表：
四、成果展示
五、小结
五、小结
徕卡移动实景测量背包用于房地一体测量，极大的提高了作业效率，节省了大量人工，精度及成果完全能满足地籍测量要求；而且徕卡移动实景测量背包提供三维点云和全景，带来新的权属调查方法，影像和点云上即可身临其境区分权属，将告别外业权属调查；徕卡CAD实现二维三维一体化联动绘图，简单直观，无需外业绘制草图；徕卡CAD集成了国家标准地籍图库，实现生产即为建库，无需在做格式转换，方便内业绘图；除此外徕卡CAD还有批量房屋分层、批量房产面积统计等实用工具，徕卡让您的工作变得如此简单！
