位于我国西部的某金属矿在矿业开发中，始终践行科技兴矿、节约矿产资源的发展战略。通过合理配置生产要素，创新技术方法，不断改造或淘汰低产能生产工艺，引进并装备现代化采矿设备，使得矿山生产线真正实现了规模化、机械化作业，极大地提高了生产效率。然而在井下采空区测量作业中仍然使用传统的全站仪测量方式，采集效率及精度较为低下。
徕卡MS60全站扫描仪，作为全站仪，徕卡MS60拥有0.5″级别的常规测角精度以及ATR自动测角精度；作为扫描仪，徕卡MS60具有1000点/秒的扫描速度以及最高0.6mm的扫描精度，是业内测角精度最高的全站扫描仪以及扫描产品，可应用于地铁、隧道、高铁等精密测量和监测扫描任务。徕卡MS60全站仪加扫描仪的双重属性，不仅适用于井下放线等传统测量工作，还可对采空区进行快速扫描。
外业扫描
在该矿井下采空区中，我们使用徕卡MS60对采空区条带进行了扫描，本次扫描使用后方交会设站，带采用50cm*50cm@20m间隔，共扫描2站，总时长10min，共采集点45905个。
Infinity数据管理
徕卡 Infinity 软件是一款功能非常强大的测量数据处理和分析软件， 完全支持全站仪、水准仪、 GPS 等测量数据的分析， 而且还可以进行三维点云数据的处理和转换；徕卡MS60支持使用SD卡，项目数据可以直接存储于SD卡中，可直接导入到徕卡Infinity软件中进行查看、编辑、管理和格式转换，同时可以将不需要的噪点去除。
3D Reshaper采空区点云处理
将去噪后的点云数据导入3D Reshaper软件，可以对点云进行三维浏览、去噪、抽稀、生成格网、方量计算等操作。
3D Reshaper 软件还可以生成采空区条带断面，并可将断面导入到CAD中继续处理。
在开采中，采空区条带开采完成后要进行回填，回填部分稳定后会继续开采相临部分的矿产，此过程中不可避免地会采到之前回填的回填物，3D Reshaper 软件可计算这部分回填物的方量，即前后两次条带开采相交部分的体积。
Mutiworx for CAD插件绘图
通过Mutiworx for CAD插件可将点云导入到CAD中，将点云切片绘制采空区轮廓线。
总结
徕卡MS60作为全站仪，具有0.5秒测角精度，能够保证矿山导线测量、井下放线等传统全站仪作业的精度；作为扫描仪，能够快速自动采集井下采空区的海量数据，并能通过后处理获得丰富的成果。徕卡MS60一机多用，测量人员携带一台设备即可高效精准的完成多种井下测量工作，能够极大减轻作业人员外业负担，缩短井下作业时间，提高井下测量作业质量。
