一、仪器校准的必要性
徕卡仪器的生产、装配和调校都达到了最佳的质量。急剧的温度变化、震动或重压可能引起偏差及仪器准确度的降低。因此推荐对仪器不时地进行检查和校准。这可以在野外通过运行特定的观测程序来完成。而这些程序必须仔细正确地执行。一些其它的仪器误差和机械部件可通过机械的方法进行校正。
进行高精度测量时，如果在仪器的配置中补偿器和水平角改正激活，则在日常作业中的每个角度观测值都将自动被改正。
•建议经常对仪器进行检查和校准。
•在检校时进行高精度测量。
•在仪器的两个面观测目标。一些仪器误差可以通过两个面的角度观测值的平均予以消除。
如上面所提及，仪器误差值可能会发生变化，下述的情形中强烈推荐您对之进行测定：
第一次使用全站仪前；
在每次高精度的测量前；
在颠簸和长时间运输后；
在长时间的工作后；
在长时间的存放期后；
当前温度与最后一次校准时温度差值大于20°C等情况下；
l,t) 补偿器纵向和横向指标差
i) 竖直角指标差，与竖轴有关
c) 水平照准误差，也称为视准差
a) 横轴倾斜误差
ATR照准误差) ATR零点误差HZ和V可选项
同轴相机视准误差) 同轴相机中心点和望远镜十字丝之间的hz和V差值
1、确定仪器误差前，请先使用电子气泡整平仪器。三脚架、三脚基座、地面必须稳定和固定，避免震动和干扰。
2、仪器必须避免阳光直射引起仪器一侧过热。同时也推荐避免强热闪烁或空气扰动。最好的观测条件是清晨或多云天气。
3、在开始检校前，仪器必须适应周围环境温度。从存放处到工作现场，每1°C温差大约需要适应时间2分钟，但总的最小适应时间至少需要15分钟。
补偿器校准程序确定以下仪器误差:
l补偿器纵向指标误差
t补偿器横向指标误差
在确定补偿器指标误差之前，仪器必须
•使用电子补偿器使仪器水平
•避免阳光直射
•适应环境温度，与存放地点相比每摄氏度适应时长2分钟。
操作流程：在仪器Viva系统主菜单-选择用户
选择检查与校准
弹出提示信息按F4确认
选择检校补偿器，点下一步进入校准向导
根据检查和调整向导操作，任何面都可以进行第一次倾斜测量。按观测-测量第一面。无需瞄准任何目标。注意，测量时不要动仪器或操作按键、保持仪器稳定水平，确保校准的准确性。
仪器换到另一面并自动获取测量值。
仪器引导自动转到屏幕的另一面。
测量以获取另一面的测量值。
•如果一个或多个误差大于先前设定的限值，则该过程必须被重复。当前运行的所有测量均被拒绝，并且不会与之前运行的结果进行平均。
•观测次数。一次观测包括对面I和II的测量。
•确定的补偿器校准误差的标准偏差。可以从第二次观测开始计算标准偏差。
根据引导提示最少重复以上步骤3次
完成后保存结果，按完成接受新的校准值即可完成校准。
综合校准程序在一个过程中测定下列的仪器误差：
l,t) 补偿器纵向和横向指标差
i) 竖直角指标差，与竖轴有关
c) 水平照准误差,也称为视准差
ATR Hz) ATR零点误差水平角-可选
ATR V) ATR零点误差竖直角-可选
同轴相机Hz) 同轴相机零点误差水平角-可选
同轴相机V) 同轴相机零点误差竖直角-可选
综合校准步骤：
步骤 |
说明 |
1. |
主菜单：用户\检查&校准 |
2. 3. |
检查&校准向导 选择选项：检校补偿器,指标差,视准差,ATR,望远镜相机
下一步 |
4. |
面I测量 如果勾选了校准ATR，且ATR可用，校准包含测定ATR Hz和V误差
提示：需要使用一个干净的Leica标准棱镜作为目标，不要使用360°棱镜。 如果勾选了校正望远镜相机(针对TM50i型号)，且望远镜相机可用，校准包含测定望远镜相机零点。 提示：需要使用一个干净的Leica标准棱镜作为目标。不要使用360°棱镜。 |
5. |
手动准确地瞄准相距约100m处的目标棱镜中心。目标必须安置在水平面±9°/±10gon之内。该程序可以从望远镜的任何一面开始。 |
6. |
测量目标并进入下一个界面。
如果勾选了校正望远镜相机，使用望远镜相机的取景器和屏幕上的数字十字丝精确瞄准同一目标点。测量目标并进入下一个界面。 提示：双面都需人工精确照准。 |
7. |
面II测量
人工精确照准棱镜中心，使用第二面测量同一个点。 如果勾选了校正望远镜相机，使用望远镜相机的取景器和屏幕上的数字十字丝精确瞄准同一目标点。观测测量目标点并计算仪器差。 |
提示： |
如果一个或多个误差大于先前设定的限值，程序将重复进行测量。当前测回的所有观测值将被拒绝，而且其不与先前测回的结果取平均。 |
8. |
校准状态 观测次数：显示已完成的观测测回次数。每测回观测都包括面I和面II双面观测。 Sigma纵向补偿:然后同行显示所确定校准误差的标准差。从第二个测回开始，即可计算标准差。
|
提示: |
至少需要进行两个测回观测。注意，测量时不要动仪器或操作按键、保持仪器稳定水平，确保校准的准确性。 |
9. |
继续运行检查&校准程序。 |
10. |
如果需要增加测回请选择添加另一轮校准。下一步并继续步骤4~8.
或选择完成校准并保存结果以结束校准。查看校准结果。 |
11. |
选择完成接受校准结果。无法再加入新的测回或选择重做删除所有的观测值并重新进行所有的校准观测。或回到先前的界面。
|
如果结果是 |
那么 |
保存 |
如果选用状态设为是，按下一步用橷的误差校准值覆盖旧的 |
再次测定 |
按重做拒绝所有新测定的校准误差并重新运行整个校准程序。 |
注意：这个校准结果并不是越小越好，也不一定要小于规范要求值，因为它就是一个仪器自身的轴系误差改正值，当仪器成功校准结束后，重新测量目标得到的视准差或指标差才需要和规范要求值比较。另外注意的是：即使校准了ATR,在使用ATR进行自动照准观测时，十字丝也可能不是非常准确地定位到棱镜中心。这是正常现象，为了加快ATR测量，望远镜通常都不是非常准确地照准棱镜中心。而这些ATR偏离棱镜中心的值在每次观测时都会被测定并自动改正到结果中。这就意味着，水平角和竖直角被改正了两次：首先通过测定的ATR零位误差对水平角和竖直角进行改正，然后再改正当前点的细小轴系校准偏差值。
该校准程序测定下述的仪器误差：
a 横轴倾斜误差
测定横轴倾斜误差的步骤：
步骤 |
说明 |
提示： |
横轴倾斜误差校准前必须校准视准差（c） |
1. 2.
|
主菜单：用户\检查&校准 检查&校准向导 选择选项：检校横轴倾斜
|
3. |
面I测量 用望远镜人工准确地瞄准相距约100m远的目标，若条件所限可少于100m。目标必须位于水平面上或下27°/30gon处。
该程序可以从望远镜的任何一面开始。
|
4. |
测量目标并进入下一个界面。
提示：在两个面都需要人工精细地瞄准。 |
5. |
面II测量 人工准确瞄准相同的目标后，在另一面测量并计算出仪器误差。
|
提示： |
如果一个或多个误差大于先前设定的限值，程序将重复进行测量。当前测回的所有观测值将被拒绝，而且其不与先前测回的结果取平均。 |
6. |
校准状态 观测次数：显示已完成的观测测回次数。每测回都包括面I和II面的双面观测。 σ水平轴:显示横轴倾斜误差测定的标准差。从第二个测回开始，即可计算标准差。
|
提示: |
至少需要进行两个测回观测。注意，测量时不要动仪器或操作按键、保持仪器稳定水平，确保校准的准确性。 |
7. 8. |
下一步继续运行检查&校准程序。
如果需要增加测回请选择添加另一轮校准。下一步并继续步骤3~6. 或选择完成校准并保存结果以结束校准。校准状态查看校准结果。. |
9. |
选择完成接受校准结果。无法在添加新的测回或选择重做删除所有的观测值并重新进行所有的校准观测。
|
如果结果是 |
那么 |
保存 |
按下一步用新的横轴倾斜误差值覆盖旧值。 |
再次测定 |
按重做拒绝所有新测定的校准误差并重新运行整个校准程序。 |
五、校准总结
按仪器校准方法和步骤校准完成后，可回到检查与校准向导，查看当前值及配置检查&校准的提醒时间，根据需要校准仪器，确保仪器的精度可靠。最后退出校准程序，重新整平仪器并进入测量程序，分别对盘左和盘右使用ATR测量棱镜目标，验证校准后的测量精度并保存结果。
