近些年来，我国城市轨道交通进入了迅猛发展时期，地铁安全监测作为地铁施工期及维护期的工程保障项目之一，变得日益重要。由于地铁施工和维护的特殊性，采用传统人工测量的方式显然已不能适应地铁安全监测的要求，而自动化全站仪配以监测软件以及无线通讯的自动化变形监测手段已经成为应用主流。
在深圳地铁罗宝线监测项目中，广州欧徕测绘技术有限公司利用徕卡精密监测机器人，成功完成了深圳地铁罗宝线全天候自动化变形监测项目，为地铁运营安全提供保障。
系统图
本项目场地东北侧为在运营的地铁罗宝线坪洲站及区间隧道。地铁线距离基坑很近，对变形要求十分严格，故需要在基坑施工过程中监测既有隧道结构变形情况，并作出有关预报。为业主、监理及施工方提供预报数据，跟踪和控制施工进程。
监测区域
项目实施采用无人值守的全站仪自动化变形监测系统，主要由4部分组成：徕卡精密监测机器人4台，基准控制点和变形监测点棱镜若干，室内服务器包括徕卡GeoMos监测软件和MicrosurveyStarNet平差软件与上海自动平差模块，无线通讯系统。
系统监测流程
分别在地铁站点两端处各安放2台0.5秒TM50精密监测机器人，在轨道两侧轨道及墙壁埋设棱镜，每隔10m一个，一直延伸到 260m 处。后视定向后，分别对这些监控点，进行首期的自动测量，并将第1期数据作为参考数据，后期数据与第1期数据进行对比，显示出各点的位置沉降情况。
地铁现场
徕卡TM50全站仪和GeoMos监测软件、MicrosurveyStarNet平差软件组成的监测系统，可以在无人值守的情况下24小时连续自动运行，无论是全站仪还是监测软件都表现优异。整个自动化变形监测系统表现出以下几个特色：
· 高集成化、高自动化：整个系统采用GPRS 通信方式，独特的多重差分技术和自适应拟稳技术，且只采用一张SIM卡就可以传输所有的数据；没有复杂的布线，免维护性强；无人值守24小时全天候自动运行；并支持远程对仪器断电与重启。
· 高精度化：系统采用业界领先的高精度0.5″自动全站仪TM50，其独特的9.4′小视场识别技术彻底解决了业界所谓的“小视场”难题，即在地铁监测现场，测量机器人视场内出现多个棱镜时，能在地铁黑暗狭长的环境中，自动照准距仪器望远镜中心线最近的棱镜，为顺利实现自动化周期性高精度监测提供了可靠的技术保证。
· 软件功能强大：软件完美的解决了超长隧道多台仪器联测组网平差的功能，每台仪器测出来的数据通过GeoMos软件自动发送给StarNet平差软件平差，平差结果直接发送给GeoMos软件。省去了人为的干预，实现了真正的自动化。
徕卡产品一直以其高精度和高可靠性著称，本次深圳地铁监测项目采用业界领先的精密监测机器人TM50，再次证明了徕卡产品扎实的技术功底。除了实施全自动的地铁监测解决方案之外，徕卡产品在大坝、桥梁、基坑监测等项目中都有广泛应用。
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