农村不动产权籍测绘是国土三调的重要组成部分。常规的测量手段是利用GPS控制网配合全站仪测量界址点、宗地、房产。但是这种生产方式效率较低，存在时间耗费长、人力投入大等问题，难以满足农村大面积测绘的需求。
徕卡RTC360是目前扫描速度最快的三维激光扫描仪，轻小便携，智能拼接、自动化测量程度高，配合Register360软件和CloudWorx for AutoCAD插件，适合应用于农村不动产测量。
一、 工程概述
项目地点位于江苏省的某村庄，该村庄南北长约600m，东西宽约200多米，测区内建筑为平房、瓦房、楼房等，共约一百多户房屋院落。
二、 布设控制点
为了便于成果与大地坐标系坐标转换，在测区内利用GPS静态测量的方式布设6个控制点。为了控制点更加准确，使用全站仪对６个控制点进行了闭合测量。
图1 测区卫星图与六个控制点
此次扫描采用徕卡RTC360的中等扫描分辨率，设站点保证可以采集到被测目标。共采集100多站点云，全部外业耗时不到2小时。
三、 点云处理
通过工业级固态闪存U盘将点云导入Register360软件，软件智能拼接功能显示VIS视觉追踪技术记录的扫描位置信息。
图2 部分扫描站点路径
从图中可以看到VIS视觉追踪技术已经帮助各测站实现自动拼接。通过点云整体优化，测站之间形成闭环，避免误差累积。
四、 绘制平面图
在AutoCAD中通过CloudWorx 插件，可以直接调取Cyclone项目数据库的点云数据。经过Cyclone处理的点云，不需要导出任何文件，缩短了跨平台使用点云的时间。
图3 AutoCAD中加载测区点云
CloudWorx还有更多功能方便绘制成图。利用快速切片功能，裁剪生成所需要的任意切面；利用自适应画线工具，根据点云切片快速自动拟合线条，得到房屋外轮廓图。
图4 单体建筑、点云切片与外轮廓平面图
五、 成果检核
在测试区域内，利用全站仪采集了一定数量的房角点。将扫描仪获取的点云数据经过AutoCAD拟合成图后的点位坐标和全站仪采集的房角点坐标进行对比，考虑AutoCAD绘图误差、全站仪目标棱镜偏心误差在内，检核结果仅差1~2cm，完全满足测图精度要求。
图5 全站仪点位检核结果
六、 总结
徕卡RTC360轻小便携，速度快，点云精度高，多测站自动拼接，极大地降低劳动强度，减少人工处理工作量，搭配专业强大处理软件，实现快速内业成图。最终该项目的数据采集和成果成图的工作单人当天就全部完成了。而常规测量方式，至少需要2个人，仅外业数据采集就需要一天半的时间。徕卡RTC360三维激光扫描解决方案大大提高了不动产权籍测绘的效率，提高了产出价值，满足了不动产权籍测绘项目的需求。
